[发明专利]四驱车的驱动装置

说明书

本发明涉及并提供一种四驱车的驱动装置，能够不使用联轴器那样的前后差旋转吸收机构，而仅通过左右的电动马达的输出控制来控制向前后左右的各驱动轮传递的驱动力。电动马达式的四驱车驱动装置具备：设置于前轮侧及后轮侧中的一侧的第一马达及第二马达、与第一马达连接的第一差动机构、与第二马达连接的第二差动机构、在前轮侧和后轮侧之间传递动力的传动轴，其中第一差动机构向前轮侧或后轮侧中的一侧的左轮和前轮侧或后轮侧中的另一侧分配第一马达的输出扭矩，第二差动机构向前轮侧或后轮侧中的一侧的右轮和前轮侧或后轮侧中的另一侧分配第二马达的输出扭矩。

技术领域

本发明涉及电动马达式的四驱车的驱动装置。

背景技术

近年来，正在推进将电动马达的输出用作驱动力的四轮驱动的电动车辆的开发。例如，在专利文献1中公开有能够纯电地全轮驱动的汽车的传动系统，该传动系统能够驱动前后左右的各驱动轮。具体而言，在专利文献1中提案有一种传动系统，在前后各自的车轴上分别配置差速器，通过将与任一车轴连接的左右两个马达的驱动扭矩的一部分经由正交齿轮及传动轴传递到另一车轴的差速器，可以驱动四轮。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2015－506862号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，专利文献1中公开的传动系统需要使用联轴器等来吸收转弯行驶中的内轮差等引起的前后轮的旋转差，有可能限制前后的扭矩分配的控制的自由度。

本发明是鉴于上述问题而创建的，本发明的目的在于，提供一种四驱车的驱动装置，能够不使用联轴器那样的前后差旋转吸收机构，而仅通过左右的电动马达的输出控制来控制向前后左右的各驱动轮传递的驱动力。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述技术问题，根据本发明的某些观点，提供一种四驱车的驱动装置，该四驱车是电动马达式的四驱车，其中，四驱车的驱动装置具备：设置于前轮侧及后轮侧中的一侧的第一马达及第二马达；与第一马达连接的第一差动机构；与第二马达连接的第二差动机构；在前轮侧和后轮侧之间传递动力的传动轴，其中第一差动机构向前轮侧或后轮侧中的一侧的左右和前轮侧或后轮侧中的另一侧分配第一马达的输出扭矩，第二差动机构向前轮侧或后轮侧中的一侧的右轮和前轮侧或后轮侧中的另一侧分配第二马达的输出扭矩。

在上述四驱车的驱动装置中，也可以是，从第一差动机构及第二差动机构分配到另一侧的输出扭矩经由共同的输出轴传递到传动轴。

另外，在上述四驱车的驱动装置中，也可以是，第一马达及第二马达的输出轴与一侧的左轮及右轮的驱动轴平行地配置，共同的输出轴与一侧的左轮及右轮的驱动轴平行地配置，共同的输出轴经由第一正交齿轮与传动轴连接。

另外，在上述四驱车的驱动装置中，也可以是，具备设置于前轮侧及后轮侧中的另一侧的驱动轴的第三差动机构，传动轴经由第二正交齿轮连接于第三差动机构。

另外，在上述四驱车的驱动装置中，也可以是，第一差动机构及第二差动机构分别包含行星齿轮机构，行星齿轮机构的齿圈与一侧的左轮或右轮连接，行星齿轮机构的太阳齿轮与共同的输出轴连接。

另外，在上述四驱车的驱动装置中，也可以是，一侧是后轮侧，另一侧是前轮。

另外，在上述四驱车的驱动装置中，也可以是，第一差动机构或第二差动机构中的至少一方具备差动限制装置。

发明效果

如上所说明，根据本发明，能够不使用联轴器那样的前后差旋转吸收机构，而仅通过左右的电动马达的输出控制来控制向前后左右的各驱动轮传递的驱动力。

附图说明