[发明专利]确定货架展位状态的方法和装置、货架

权利要求书

1.一种确定货架展位状态的方法，其特征在于，包括：

获取货架在当前检测周期的当前检测数据；所述当前检测数据包括货架中至少一个展位的数据；

当确定所述当前检测数据满足预设条件时，确定所述当前检测数据中各展位的第一状态信息；所述第一状态信息包括：表示展位有物品的第一状态和表示展位没有物品的第二状态；

当所述当前检测数据中包括第一状态信息为第二状态的目标展位时，获取前一检测周期的前一检测数据中目标展位的第一状态信息；

基于各目标展位分别在当前检测数据和前一检测数据中的第一状态信息，确定各目标展位的第二状态信息；第二状态信息包括：表示展位缺货的第三状态和表示物品被拿起的第四状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述当前检测数据满足预设条件，包括：

确定所述当前检测数据是否包括运动数据；

当所述当前检测数据中未包括运动数据时，获取所述当前检测数据的时间和包含运动数据的最近一个检测周期的时间之间的第一时间间隔；

当所述第一时间间隔超过第一预设时间间隔时，确定所述当前检测数据满足预设条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前检测数据包括：摄像头采集的当前帧图像；确定所述当前检测数据是否包括运动数据，包括：

获取所述当前帧图像与前一帧图像中同一像素的灰度差值；

统计灰度差值超过预设灰度阈值的像素的个数；

当所述个数与所述当前帧图像中像素的总个数的比例超过预设比例阈值时，确定所述当前帧图像包括表示相对于前一帧图像出现运动的运动数据；否则，确定所述当前帧图像不包括运动数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于各目标展位分别在当前检测数据和前一检测数据中的第一状态信息，确定各目标展位的第二状态信息，包括：

当各目标展位在前一检测数据中的第一状态信息为第二状态时，获取所述当前检测数据的时间和包含运动数据的最近一个检测周期的时间之间的第二时间间隔；

当所述第二时间间隔超过第二预设时间间隔时，确定所述各目标展位的第二状态信息为第三状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于各目标展位分别在当前检测数据和前一检测数据中的第一状态信息，确定各目标展位的第二状态信息，包括：

当各目标展位在前一检测数据中的第一状态信息为第一状态时，确定各目标展位的第二状态信息为第四状态。

6.一种确定货架展位状态的装置，其特征在于，包括：

当前数据获取模块，用于获取货架在当前检测周期的当前检测数据；所述当前检测数据包括货架中至少一个展位的数据；

第一状态确定模块，用于当确定所述当前检测数据满足预设条件时，确定所述当前检测数据中各展位的第一状态信息；所述第一状态信息包括：表示展位有物品的第一状态和表示展位没有物品的第二状态；

第一状态获取模块，用于当所述当前检测数据中包括第一状态信息为第二状态的目标展位时，获取前一检测周期的前一检测数据中目标展位的第一状态信息；

第二状态确定模块，用于基于各目标展位分别在当前检测数据和前一检测数据中的第一状态信息，确定各目标展位的第二状态信息；第二状态信息包括：表示展位缺货的第三状态和表示物品被拿起的第四状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一状态确定模块包括：

运动数据确定单元，用于确定所述当前检测数据是否包括运动数据；

第一间隔获取单元，用于当所述当前检测数据中未包括运动数据时，获取所述当前检测数据的时间和包含运动数据的最近一个检测周期的时间之间的第一时间间隔；

条件满足确定单元，用于当所述第一时间间隔超过第一预设时间间隔时，确定所述当前检测数据满足预设条件。