[发明专利]一种抓取移除纺织纤维中异纤物的装置在审
| 申请号： | 202010590756.1 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111748873A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 严旭新;黄玉强;于文菡;王琳;朱郴良 | 申请（专利权）人： | 卓郎（常州）纺织机械有限公司 |
| 主分类号： | D01G9/00 | 分类号： | D01G9/00;D01G9/14 |
| 代理公司： | 常州金之坛知识产权代理事务所(普通合伙) 32317 | 代理人： | 周祥生 |
| 地址： | 213200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 纺织 纤维 中异纤物 装置 | ||
1.一种抓取移除纺织纤维中异纤物的装置，其特征是：包含机械手(41)、直线模组(42)和伺服电机(43)，机械手(41)安装在直线模组(42)的滑块上，伺服电机(43)安装在直线模组(42)端部，通过控制直线模组(42)内部的丝杆传动，由直线模组(42)中的滑块带动机械手(41)实现直线移动。
2.根据权利要求1所述抓取移除纺织纤维中异纤物的装置，其特征是：所述机械手(41)包括机械手指(411)、机械手支架(412)、机械手开合气缸(413)、机械手升降气缸(414)、机械手指安装盘(415)、固定销轴(416)和移动销轴(417)，所述机械手指(411)的根部通过移动销轴(417)连接在机械手指安装盘(415)上，机械手指(411)带动移动销轴(417)在机械手指安装盘(415)的滑槽内滑动，机械手指(411)的关节通过固定销轴(416)连接在机械手支架(412)上，机械手指(411)可以绕固定销轴(416)旋转，机械手开合气缸(413)固定在机械手支架(412)上，气缸杆与机械手指安装盘(415)固定，通过气缸杆的伸缩动作实现机械手指(411)的开合；实现对目标异纤物的抓取动作。
3.根据权利要求2所述抓取移除纺织纤维中异纤物的装置，其特征是：机械手升降气缸(414)固定在直线模组(42)的滑块上，机械手(41)随直线模组(42)上的滑块移动实现沿输棉装置(2)的纵向直线移动；所述机械手支架(412)固定在机械手升降气缸(414)的气缸滑块(418)上，通过气缸滑块(418)带动机械手指(411)的上下移动，这样使机械手(41)就能精准地移动到异纤物在输棉装置(2)的纵向所处的位置，并将机械手(41)的机械手指(411)对准异纤物。
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