[发明专利]直升机尾减速器操纵轴与导筒耐磨测试系统及其应用方法

权利要求书

1.一种直升机尾减速器操纵轴与导筒耐磨测试系统，其特征在于包括：

液压伺服驱动输出单元（1），用于给被测试的操纵轴施加轴向推拉力；

扭矩加载单元（2），用于给被测试的操纵轴施加扭矩；

驱动单元（3），用于驱动被测试的操纵轴旋转；

传感器单元（4），用于检测测试数据；

采集单元（5），用于采集测试数据；

下位机（6），用于接收测试数据以及控制液压伺服驱动输出单元（1）、扭矩加载单元（2）以及驱动单元（3）进行测试；所述液压伺服驱动输出单元（1）、扭矩加载单元（2）以及驱动单元（3）的控制端分别与下位机（6）相连，所述传感器单元（4）的输出端通过采集单元（5）与下位机（6）相连。

2.根据权利要求1所述的直升机尾减速器操纵轴与导筒耐磨测试系统，其特征在于，所述传感器单元（4）包括磁性屑末传感器（41）、操纵轴轴向位置传感器（42）、操纵轴轴向推拉力传感器（43）、温度传感器（44）、扭矩及转速传感器（45），所述磁性屑末传感器（41）安装在被测试的操纵轴与导筒之间的间隙下侧，所述操纵轴轴向位置传感器（42）、操纵轴轴向推拉力传感器（43）分别安装在被测试的操纵轴和固定台之间，所述温度传感器（44）安装在被测试的操纵轴或导筒上，所述扭矩及转速传感器（45）安装在扭矩加载单元（2）上。

3.根据权利要求2所述的直升机尾减速器操纵轴与导筒耐磨测试系统，其特征在于，所述操纵轴轴向推拉力传感器（43）的输出端还连接有力值仪表（46），所述力值仪表（46）的输出端与下位机（6）相连。

4.根据权利要求3所述的直升机尾减速器操纵轴与导筒耐磨测试系统，其特征在于，所述采集单元（5）包括开关量采集模块（51）、桥式电阻采集模块（52）、温度采集模块（53）、扭矩及转速采集模块（54），所述磁性屑末传感器（41）、操纵轴轴向位置传感器（42）的输出端与开关量采集模块（51）相连，所述操纵轴轴向推拉力传感器（43）的输出端与桥式电阻采集模块（52）相连，所述温度传感器（44）的输出端与温度采集模块（53）相连，所述扭矩及转速传感器（45）的输出端与扭矩及转速采集模块（54）相连，所述开关量采集模块（51）、桥式电阻采集模块（52）通过总线与下位机（6）相连，所述温度采集模块（53）、扭矩及转速采集模块（54）通过协议转换器接入总线并通过总线与下位机（6）相连。

5.一种权利要求1～4中任意一项所述的直升机尾减速器操纵轴与导筒耐磨测试系统的应用方法，其特征在于，下位机（6）的实施步骤包括：

1）驱动安全检测，判断安全检测是否符合安全运行要求，如果符合要求则跳转下一步；

2）判断是否需要驱动直升机尾减速器操纵轴与导筒耐磨测试系统，如果需要启动直升机尾减速器操纵轴与导筒耐磨测试系统且直升机尾减速器操纵轴与导筒耐磨测试系统已经就绪，则跳转执行下一步；否则，跳转执行步骤1）；

3）输出系统运行指示，依次运行总线通讯驱动接收来自上位机的通讯数据，然后进行通讯数据拆包、解析配置的控制参数获得上位机给定的操纵轴轴向推拉力，如果超过指定时间仍未获得上位机给定的操纵轴轴向推拉力则输出超时信息、中断拆包，跳转执行步骤1）；否则，跳转执行下一步；

4）运行液压伺服控制函数同步采集轴向推拉力，所述同步采集轴向推拉力用于反馈给液压伺服控制和上位机显示实时的操纵轴轴向推拉力值；同时，通过数字量输入函数采集操纵轴轴向位置，判断操纵轴轴向位置是否已经到位，如果尚未到位则继续跳转执行步骤4）；否则跳转执行下一步；

5）同步采集传感器单元（4）的检测信号并进行数据打包上传到上位机。

6.根据权利要求5所述的直升机尾减速器操纵轴与导筒耐磨测试系统的应用方法，其特征在于，所述下位机（6）还包括定时安全检测的步骤：定时检测传感器单元（4）的各项输出数据，如果任意一项数据超出预设的安全范围，将轴向推拉力安全值赋给液压伺服驱动输出单元（1）让被测试的操纵轴处于安全状态，并停止扭矩加载单元（2）的扭矩加载、逐步减小驱动单元（3）的驱动输入，输出故障指示，结束本次试验。