[发明专利]一种Modbus总线控制器及其控制方法

权利要求书

1.一种Modbus总线控制器，其特征在于，该控制器包括：控制模块、和通信模块；

所述通信模块用于接收指令；

所述控制模块包括主控CPU和解题专用CPU；

所述主控CPU用于从所述通信模块接收所述指令并判断所述指令是否为PLC指令；

在所述指令为非PLC指令时，所述主控CPU用于处理所述非PLC指令；

在所述指令为PLC指令时，所述主控CPU用于将所述PLC指令发送至所述解题专用CPU，所述解题专用CPU用于处理所述PLC指令。

2.根据权利要求1所述的Modbus总线控制器，其特征在于，所述解题专用CPU用于从所述通信模块接收所述指令，并判断所述指令是否为功能块指令；在所述指令为功能块指令时，将所述功能块指令发送至所述主控CPU，所述主控CPU还用于处理所述功能块指令。

3.根据权利要求1所述的Modbus总线控制器，其特征在于，所述解题专用CPU处理所述PLC指令包括判断所述PLC指令是否是布林代数指令或指令表逻辑指令；

当所述PLC指令为布林代数指令或指令表指令时，所述解题专用CPU用于通过横向扫描的方式处理所述PLC指令；

当所述PLC指令不属于布林代数指令且不属于指令表指令时，所述解题专用CPU用于通过纵向扫描的方式处理所述PLC指令。

4.根据权利要求1所述的Modbus总线控制器，其特征在于，所述通信模块包括以太网接口、RS485接口、RS422接口、1553B接口和CAN通信接口。

5.根据权利要求4所述的Modbus总线控制器，其特征在于，所述RS485接口通过磁隔离芯片与所述控制模块连接；

所述RS422接口通过磁隔离芯片与所述控制模块连接。

6.根据权利要求1所述的Modbus总线控制器，其特征在于，还包括I/O模块；

所述控制模块和所述通信模块通过所述I/O模块交换数据。

7.Modbus总线控制方法，应用于权利要求1-6任一项所述的Modbus总线控制器，其特征在于，包括如下步骤：

加载系统配置参数；

加载I/O映射表；

刷新I/O映射表；

配置通信参数；

处理控制模块的通信数据；

刷新I/O模块数据；

处理通信模块的通信数据。

8.根据权利要求7所述的Modbus总线控制方法，其特征在于，加载系统配置参数之后还包括：

判断所述系统配置参数是否加载成功得到第一判断结果；

所述第一判断结果为否，则加载默认系统配置参数。

9.根据权利要求7所述的Modbus总线控制方法，其特征在于，加载I/O映射表之后还包括：

判断所述I/O映射表是否加载成功得到第二判断结果；

所述第二判断结果为否，则加载默认I/O映射表。

10.根据权利要求7所述的Modbus总线控制方法，其特征在于，处理通信模块的通信数据之后还包括：

监控控制模块和通信模块状态，更新模块异常故障状态标志位。