[发明专利]多控制器自适应安装方法及设备

说明书

本发明实施例提供了一种多控制器自适应安装方法及设备。所述方法包括：获取子控制器的定位信号；若所述定位信号有效，则根据所述定位信号获取所述子控制器的位置信息，并根据所述位置信息为所述子控制器配置相应的程序。本发明实施例提供的多控制器自适应安装方法及设备，可以实现同型号子控制器的单一备件，进而降低了子控制器备件成本，减少了子控制器安装故障率，方便了子控制器的程序安装及运维管理。

技术领域

本发明实施例涉及机械设备控制器技术领域，尤其涉及一种多控制器自适应安装方法及设备。

背景技术

目前大型的工程机械设备，通常采用多个子控制器，控制器之间采用总线通信。子控制器在设备上的安装位置相对固定，各个控制器定制一套程序，控制器的身份标识节点固定设置。由于子控制器实现的功能不同，内部程序不同，身份标识节点不同，不能现场互换安装，如果某个部分出现故障，不能快速确定是否为子控制器故障。如果设备上有多个子控制器，备件就要相同数量的子控制器，才能保证子控制器出现故障后可以快速用备件替换，由于控制器造价很高，导致安全备件成本上升。因此，开发一种多控制器自适应安装方法，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种多控制器自适应安装方法及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种多控制器自适应安装方法，包括：获取子控制器的定位信号；若所述定位信号有效，则根据所述定位信号获取所述子控制器的位置信息，并根据所述位置信息为所述子控制器配置相应的程序。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的多控制器自适应安装方法，所述定位信号包括：电压定位信号、开关编码、电流定位信号和/或电阻值。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的多控制器自适应安装方法，所述电压定位信号包括：

U1＝U0*Rn/(R0+Rn)

其中，U1为所述电压定位信号；U0为所述子控制器输出的端口电压；Rn为第一分压电阻；R0为第二分压电阻。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的多控制器自适应安装方法，所述获取子控制器的定位信号包括：在开机自检时获取子控制器的定位信号。

第二方面，本发明的实施例提供了一种多控制器自适应安装系统，包括：

若干子控制器，用于控制工程机械设备的各个关节点；

工程机械设备，用于接收所述若干子控制器的控制信号，执行相应的机械动作；

主控制器，用于实现前述任一方法实施例所述的多控制器自适应安装方法。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的多控制器自适应安装系统，所述若干子控制器通过通信总线连接。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的多控制器自适应安装系统，所述若干子控制器中的每个子控制器均包括：信号输入端口，用于向子控制器输入信号；信号输出端口，用于从子控制器输出信号；电压输出端口，用于输出端口电压；电压检测端口，用于检测电压定位信号。

第三方面，本发明的实施例提供了一种多控制器自适应安装装置，包括：

信号获取模块，用于获取子控制器的定位信号；

程序配置模块，用于若所述定位信号有效，则根据所述定位信号获取所述子控制器的位置信息，并根据所述位置信息为所述子控制器配置相应的程序。

在上述装置实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的多控制器自适应安装装置，还包括：定位信号分类模块，用于分类定位信号，所述定位信号包括：电压定位信号、开关编码、电流定位信号和/或电阻值。