[发明专利]数据存储和获取方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种数据存储和获取方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：存储多个对象的数据记录，所述数据记录包括所述对象的一个或多个属性值；针对包含至少一个第一级数据集合的第二级数据集合，生成第二级索引，所述第一级数据集合包含至少一个所述数据记录，所述第二级索引用于查询相应的第二级数据集合中的第一级数据集合；针对第三级数据集合，生成第三级索引，所述第三级数据集合包含至少一个所述第二级数据集合，所述第三级索引用于查询相应的第三级数据集合中的第二级数据集合。根据本公开实施例，能够有效降低索引的数据量，从而提高数据查询性能。

技术领域

本公开涉及计算机应用技术领域，具体涉及一种数据存储和获取方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的兴起，需要用高精地图决定车辆的行驶路线，保证车辆和乘客的安全。高精地图的生成依赖于底层的点云数据。点云数据体量巨大，种类庞大，如何有效管理与高效查询，成为一个高精地图生产的难题。

现有技术中，由于点云数据的数据量巨大，索引数据量随之增加，导致数据查询速度和性能下降，对点云数据的高效利用形成阻碍。

发明内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种数据存储和获取方法、装置、电子设备及可读存储介质。

第一方面，本公开实施例中提供了一种数据存储方法。

具体地，所述数据存储方法，包括：

存储多个对象的数据记录，所述数据记录包括所述对象的一个或多个属性值；

针对包含至少一个第一级数据集合的第二级数据集合，生成第二级索引，所述第一级数据集合包含至少一个所述数据记录，所述第二级索引用于查询相应的第二级数据集合中的第一级数据集合；

针对第三级数据集合，生成第三级索引，所述第三级数据集合包含至少一个所述第二级数据集合，所述第三级索引用于查询相应的第三级数据集合中的第二级数据集合。

结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，所述方法还包括：针对所述第一级数据集合，生成第一级索引，所述第一级索引用于查询相应的第一级数据集合中的数据记录。

结合第一方面，本公开在第一方面的第二种实现方式中，所述方法还包括：存储所述第一级索引、第二级索引和第三级索引。

结合第一方面，本公开在第一方面的第三种实现方式中，所述第一级数据集合之间无交集，所述第二级数据集合之间无交集；和/或所述第二级数据集合中的第一级数据集合具有相同的元数据方案，所述第一级数据集合中的数据记录具有相同的元数据方案；和/或所述对象包括交通工具或点云中的点。

结合第一方面，本公开在第一方面的第四种实现方式中，所述属性值包括所述对象的以下至少一种数据：空间数据、时空数据、时态数据，其中：所述空间数据包括所述对象的空间位置信息；和/或所述时空数据包括所述对象的空间位置信息、所述对象的一项或多项预设属性信息、所述对象的空间位置信息和预设属性信息的数据采集时间；和/或所述时态数据包括按照预设规则组织所述时空数据得到的数据。

结合第一方面，本公开在第一方面的第五种实现方式中，所述方法还包括：基于所述多个对象的指定属性值，根据第一预设规则划分所述多个对象的数据记录，以形成所述第一级数据集合；和/或基于所述第一级数据集合的指定属性信息，根据第二预设规则划分多个所述第一级数据集合，以形成所述第二级数据集合，其中，所述第一级数据集合的指定属性信息是根据所述第一级数据集合中的对象的指定属性值确定的。

结合第一方面的第五种实现方式，本公开在第一方面的第六种实现方式中，所述指定属性值包括空间位置信息。