[发明专利]一种车辆后轮转向控制系统及控制方法

说明书

本申请实施例公开了一种车辆后轮转向控制系统及控制方法。所述系统包括：云端服务器、TBox控制器以及底盘域控制器；其中：所述底盘域控制器，用于获取车辆的运动状态数据和驾驶行为数据；所述TBox控制器，用于向所述云端服务器发送所述运动状态数据和驾驶行为数据；所述云端服务器，用于根据车辆位置确定路况信息，根据所述运动状态数据确定车辆后轮转角控制指令，以及根据驾驶行为数据确定驾驶习惯信息；还用于向所述TBox控制器发送路况信息、车辆后轮转角控制指令和驾驶习惯信息，以对车辆后轮转向进行控制。通过运行本申请所提供的技术方案，可以通过利用云端服务器的计算能力，降低车辆端的计算负担，同时达到提高车辆行驶的安全性和舒适性目的。

技术领域

本申请实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆后轮转向控制系统及控制方法。

背景技术

随着科技的迅速发展，人们生活水平的逐渐提高，汽车技术的发展也越来越迅速。汽车电子技术特别是关于汽车主动安全方面的技术日益受到重视。作为一种可提高车辆动态响应的方法，后轮转向技术正在得到更多的重视及应用。

后轮转向技术通过车辆的行驶状态对后轮进行控制以改善车辆的行驶稳定性，低速时，控制后轮产生与前轮转向角相反的角度以减小转弯半径，提高转向轻便型；高速时，控制后轮产生与前轮转向角相同的角度，提高转向的稳定性。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆后轮转向控制系统及控制方法，可以通过利用云端服务器的计算能力，降低车辆端的计算负担，同时达到提高车辆行驶的安全性和舒适性目的。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆后轮转向控制系统，所述系统包括：云端服务器、TBox控制器以及底盘域控制器；其中：

所述底盘域控制器与所述TBox控制器，用于获取车辆的运动状态数据和驾驶行为数据；

所述TBox控制器与所述云端服务器连接，用于向所述云端服务器发送所述运动状态数据和驾驶行为数据；

所述云端服务器，用于根据车辆位置确定路况信息，根据所述运动状态数据确定车辆后轮转角控制指令，以及根据驾驶行为数据确定驾驶习惯信息；

所述云端服务器，还用于向所述TBox控制器发送路况信息、车辆后轮转角控制指令和驾驶习惯信息，以对车辆后轮转向进行控制。

进一步的，所述系统还包括车辆CAN网络，所述车辆CAN网络与底盘域控制器间通过CAN网络进行连接；所述车辆CAN网络用于为所述底盘域控制器与转向电机控制器之间提供私有CAN连接，供所述底盘域控制器向所述转向电机控制器发送转角指令。

进一步的，所述转向电机控制器，还用于：

向所述底盘域控制器反馈车辆后轮对所述车辆后轮转角控制指令的响应值。

进一步的，所述系统还包括：

转向电机，所述转向电机与所述转向电机控制器为一体式设计，用于驱动车辆后轮转动。

进一步的，所述系统还包括：

滚珠丝杆机构，所述滚珠丝杆机构与所述转向电机连接；

转向齿条，所述转向齿条与所述滚珠丝杆机构连接，用于通过所述滚珠丝杆机构的传递，根据所述转向电机的驱动力，带动车辆后轮转动。

进一步的，所述系统还包括：

齿条行程传感器，设置于所述转向齿条，用于对所述车辆后轮的转动角度进行实时测量。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆后轮转向控制方法，所述方法包括：

根据目标车辆的位置获取路况信息，根据运动状态数据确定车辆后轮转角控制指令，以及根据驾驶行为数据确定驾驶习惯信息；