[发明专利]一种转子绝缘纸自动装配设备

权利要求书

1.一种转子绝缘纸自动装配设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有绝缘纸固定架(2)、绝缘纸的绕卷成型机构(3)以及用于固定转子的安装盘(4)；所述机架(1)上还安装有送纸组件(5)，所述送纸组件(5)用于将绝缘纸输送至绕卷成型组件(3)；所述绕卷成型组件(3)的进纸端还设置有切断机构(6)；所述机架(1)还设有拾取安装组件(7)，所述拾取安装组件(7)用于将成型的绝缘纸装配到转子内。

2.根据权利要求1所述的转子绝缘纸自动装配设备，其特征在于，所述送纸组件(5)包括两个旋转轮组(51)；两个旋转轮组(51)之间还设有绝缘纸回形通道(52)。

3.根据权利要求2所述的转子绝缘纸自动装配设备，其特征在于，每个所述旋转轮组(51)均包括传动轮(511)、从动轮(512)以及与传动轮(511)驱动连接的传动轮旋转气缸(513)。

4.根据权利要求1所述的转子绝缘纸自动装配设备，其特征在于，所述绕卷成型组件(3)包括外模(31)、卷绕模模芯(32)以及摩擦轮组(33)；所述外模(31)内开设有用于绝缘纸成型的第一圆形槽，所述第一圆形槽的侧壁还预留有贯穿外模(31)的槽口；所述卷绕模模芯(32)可旋转设置在第一圆形槽内；所述绕卷成型组件(3)还包括摩擦轮组旋转气缸(34)和摩擦轮组推进气缸(35)；所述摩擦轮组旋转气缸(34)输出端与卷绕模模芯(32)固定连接；所述摩擦轮组推进气缸(35)与摩擦轮组(33)沿水平方向相连，所述推进气缸(34)的运行路径正对第一圆形槽的槽口，用于推动摩擦轮组(33)挤压卷绕模模芯(32)；所述外模(31)的第一圆形槽内还设有绝缘纸顶升机构(37)，所述绝缘纸顶升机构(37)用于将成型的绝缘纸沿第一圆形槽局部顶出。

5.根据权利要求4所述的转子绝缘纸自动装配设备，其特征在于，所述绝缘纸顶升机构(37)包括推块以及顶升气缸；所述推块可沿第一圆形槽内竖直滑动；所述顶升气缸的输出端与推块相连。

6.根据权利要求4所述的转子绝缘纸自动装配设备，其特征在于，所述绕卷成型组件(3)还包括沿第一圆形槽的槽口方向分布的导向部(36)；所述导向部(36)内预留有绝缘纸导向槽。

7.根据权利要求1所述的转子绝缘纸自动装配设备，其特征在于，所述切断机构(6)包括切刀(61)以及切刀推进气缸(62)；所述切刀推进气缸(62)的输出端与切刀(61)相连，所述切刀推进气缸(62)运行路径正对绝缘纸。

8.根据权利要求1所述的转子绝缘纸自动装配设备，其特征在于，所述拾取安装组件(7)包括悬置于绕卷成型组件(3)和安装盘(4)上方的移动机构(71)、拾取模(72)以及转子扩口模(73)；所述移动机构(71)上并排设有沿竖直方向分布的拾取模推进气缸(74)以及扩口模推进气缸(75)；所述拾取模推进气缸(74)的输出端与拾取模(72)相连；所述扩口模推进气缸(75)的输出端与转子扩口模(73)相连；所述拾取模(72)的内设有用于固定绝缘纸的第二圆形槽。

9.根据权利要求8所述的转子绝缘纸自动装配设备，其特征在于，所述移动机构(71)包括线性导轨(711)以及用于驱动线性导轨(711)的驱动气缸(712)。

10.根据权利要求1所述的转子绝缘纸自动装配设备，其特征在于，所述安装盘(4)上沿周向设置有多个位置检测传感器(41)，所述位置检测传感器(41)用于检测转子内绝缘纸的位置。