[发明专利]用于控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动行驶的系统

说明书

用于控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动行驶的系统，包括电池、控制器、激光测距仪、拉线编码器、液压换向电磁阀和触摸屏，控制器、激光测距仪、触摸屏均与电池连接，控制器分别与激光测距仪与拉线编码器连接，触摸屏与控制器连接，控制器与电磁换向阀连接，激光测距仪安装在搭载装备车架（2）的前端，拉线编码器一端安装在搭载装备转向架（3）上、拉线编码器另一端安装在搭载装备车架（2）上。可控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动沿隧道曲线定速行走，更好的辅助雷达天线恒力紧密贴合和沿固定线、点行走检测。

技术领域

本发明涉及一种控制系统，更具体的说涉及用于控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动行驶的系统，属于工程测量仪器设备控制技术领域。

背景技术

隧道工程中，二次衬砌施工质量关乎运营安全，因此需要对二衬质量进行检测，以找出衬砌混凝土病害，确保运营安全。目前，传统的检测方式依靠人工托举检测仪器进行检测，该种方式劳动强度大、且效率低下；同时需要搭设临时支架，该高空作业不安全；且一次检测长度短，易造成雷达天线脱离二衬检测面、偏离纵向检测线以及行走速度不稳定导致检测信号中断和检测线、点不统一，贴合力度不标准，循环往复，对检测结果影响较大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中存在的上述问题，提供用于控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动行驶的系统。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：用于控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动行驶的系统，该隧道二衬空洞检测仪器搭载装备包括底盘、车架、柴油机、柴油油箱、旋转支撑、行走马达、旋转马达、支撑臂油缸、支撑臂、伸缩臂、摆臂马达和减速器，所述的车架安装在底盘上，所述转向架的两端安装前轮胎，转向架内部设置有转向油缸，所述的旋转支撑安装于车架后部，旋转支撑可在车架上旋转，旋转支撑上安装有旋转轮盘，所述的旋转马达安装在车架上，旋转马达与旋转支撑相啮合，所述的支撑臂一端通过旋转轴与旋转轮盘上的旋转支架连接，支撑臂可沿旋转轴旋转，支撑臂另一端与伸缩臂连接，所述的支撑臂油缸固定在旋转轮盘上，支撑臂油缸的活塞杆与支撑臂连接，所述的伸缩臂内部设置有伸缩臂油缸，所述的摆臂马达与减速器连接，所述的减速器与伸缩臂连接，所述的伸缩臂油缸和支撑臂油缸均与柴油油箱连接，伸缩臂头部安装有夹具装置，本用于控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动行驶的系统包括电池、控制器、激光测距仪、拉线编码器、液压换向电磁阀和触摸屏，所述的控制器、激光测距仪、触摸屏均与电池连接，所述的控制器分别与激光测距仪与拉线编码器连接，所述的触摸屏与控制器连接，所述的控制器与电磁换向阀连接，所述的激光测距仪安装在车架的前端，所述的拉线编码器一端安装在转向架上、拉线编码器另一端安装在车架上。

还包括有测力应变仪，所述的测力应变仪安装在夹具装置上，测力应变仪与电池连接，测力应变仪与控制器连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

本发明可控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动沿隧道曲线定速行走，搭载装备从始发点到终点平行距离±10mm；且更好的辅助雷达天线恒力紧密贴合和沿固定线、点行走检测。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明应用示意图。

图中：平板式底盘1，车架2，转向架3，前轮胎4，旋转轮盘5，柴油机6，弹簧减震器7，柴油油箱8，旋转支撑9，行走马达10，旋转马达11，支撑臂油缸12，支撑臂13，伸缩臂14，摆臂马达15，减速器16，夹具装置17，液压阀组18。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。