[发明专利]一种工业搬运机器人及其防撞机构

权利要求书

1.一种工业搬运机器人及其防撞机构，包括底座(1)、支撑轴(2)和摇摆臂(3)，所述支撑轴(2)转动安装于所述底座(1)的顶部，所述摇摆臂(3)活动安装于所述支撑轴(2)的顶端，其特征在于：所述摇摆臂(3)包括连接圆板(301)、螺纹环(302)、紧固环(303)、分裂柱(304)和机械手(305)，所述连接圆板(301)活动安装于所述支撑轴(2)的顶端，所述螺纹环(302)和分裂柱(304)均固定安装于所述连接圆板(301)的顶部，且分裂柱(304)位于所述螺纹环(302)内，所述紧固环(303)螺纹连接于所述螺纹环(302)的外侧，所述紧固环(303)的底部与连接圆板(301)的顶部之间固定连接有扭转弹簧(306)，所述紧固环(303)的前侧固定安装有撞击板(307)，所述机械手(305)固定安装于所述紧固环(303)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人及其防撞机构，其特征在于：所述分裂柱(304)为圆台状，且底部的直径小于顶部的直径。

3.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人及其防撞机构，其特征在于：所述撞击板(307)位于所述紧固环(303)表面的45°处，且撞击板(307)位于水平面投影相较于所述紧固环(303)凸出。

4.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人及其防撞机构，其特征在于：所述扭转弹簧(306)位于所述螺纹环(302)的外侧，且两端分别与连接圆板(301)的顶部和紧固环(303)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业搬运机器人及其防撞机构，其特征在于：所述紧固环(303)上设置有摆臂控制模块(4)，所述摆臂控制模块(4)包括感应模块(401)、信号转换模块(402)、信号发送模块(403)、信号接收模块(404)和中央处理器(405)。

6.根据权利要求5所述的一种工业搬运机器人及其防撞机构，其特征在于：所述感应模块(401)：用于感应紧固环(303)的转动，并将感应信号发出；信号转换模块(402)：用于转换感应信号，转换成中央处理器(405)可识别的信号；信号发送模块(403)：用于发送转换后的信号；信号接收模块(404)：用于接收转换后的信号；中央处理器(405)：识别转换后的信号，并根据该信号控制摇摆臂(3)做出相应的功动作。

7.根据权利要求5所述的一种工业搬运机器人及其防撞机构，其特征在于：所述感应模块(401)的输出端与信号转换模块(402)的输入端电连接，所述信号转换模块(402)的输出端与信号发送模块(403)的输入端电连接，所述信号发送模块(403)的输出端与信号接收模块(404)的输入端电连接，所述信号接收模块(404)的输出端与中央处理器(405)的输入端电连接。