[发明专利]一种钢材运输装置

权利要求书

1.一种钢材运输装置，包括底板(9)，其特征在于：所述底板(9)底部的四个拐角处均安装有支撑柱(2)，且支撑柱(2)的底部安装有滚轮(8)，所述支撑柱(2)的内侧之间安装有锁紧机构(5)，所述底板(9)顶部的中心处安装有壳体(4)，所述壳体(4)的右侧壁安装有控制面板(11)，所述控制面板(11)下方的底板(9)上安装有伺服电机(10)，所述壳体(4)的内腔安装有升降机构(1)，且伺服电机(10)的动力输出端通过转轴与升降机构(1)的右端连接，所述底板(9)顶部远离伺服电机(10)的一端安装有推手(14)，所述升降机构(1)的顶部安装有主板(18)，所述主板(18)内腔的顶部和底部开设有滑轨(20)，所述滑轨(20)的内腔滑动安装有驱动块(19)，所述驱动块(19)之间安装有副板(22)。

2.根据权利要求1所述的钢材运输装置，其特征在于：所述锁紧机构(5)包括正反电机(501)、螺杆(502)、滑套(503)和吸盘(504)，所述锁紧机构(5)的正反电机(501)位于底板(9)的内腔，所述正反电机(501)的动力输出端通过转轴安装有螺杆(502)，所述螺杆(502)外壁的下端套设有滑套(503)，所述滑套(503)的底部固定有吸盘(504)，所述正反电机(501)的输入端通过导线与控制面板(11)的输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的钢材运输装置，其特征在于：所述支撑柱(2)靠近连接杆(6)的一侧侧壁开设有滑腔(3)，所述连接杆(6)远离锁紧机构(5)的一端设置有滑块(7)，且滑块(7)与连接杆(6)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的钢材运输装置，其特征在于：所述升降机构(1)包括套筒(101)、丝杆(102)、安装板(103)、第一齿轮(104)、第二齿轮(105)和传动杆(106)，所述升降机构(1)的安装板(103)位于壳体(4)的内腔，所述安装板(103)的内腔通过轴承竖向安装有丝杆(102)，且丝杆(102)的顶部伸出壳体(4)，所述丝杆(102)的外壁套设有套筒(101)，所述丝杆(102)的底部转动连接有第一齿轮(104)，所述第一齿轮(104)远离安装板(103)的一端啮合有第二齿轮(105)，所述第二齿轮(105)的内腔横向套接有传动杆(106)且传动杆(106)通过轴承安装在壳体(4)内腔的底部，所述传动杆(106)的右端通过与伺服电机(10)的动力输出端连接。

5.根据权利要求4所述的钢材运输装置，其特征在于：所述套筒(101)的左右两侧壁对称开设有第一滑槽(12)，所述壳体(4)内壁靠近丝杆(102)的一端固定有与第一滑槽(12)相互匹配的滑条(13)。

6.根据权利要求1所述的钢材运输装置，其特征在于：所述副板(22)靠近主板(18)一端的侧壁上等间距连接有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)远离副板(22)的一端安装有挡板(21)，所述挡板(21)的底部设置有移动块(17)，所述副板(22)内腔的顶部开设有与移动块(17)相互匹配的第二滑槽(16)。

7.根据权利要求1所述的钢材运输装置，其特征在于：所述主板(18)的顶部等间距设置有橡胶球(29)。

8.根据权利要求1所述的钢材运输装置，其特征在于：所述主板(18)底部的左右两端对称固定有固定杆(25)，所述固定杆(25)的底部固定有限位块(28)，所述固定杆(25)的外壁套设有拉手(26)，所述拉手(26)与限位块(28)之间连接有定位弹簧(27)，且定位弹簧(27)套设在固定杆(25)的外壁，所述拉手(26)顶部的中心处竖向安装有限位杆(24)，且限位杆(24)的顶部伸入副板(22)的内腔，所述副板(22)的内腔设置有与限位杆(24)相互匹配的限位槽(23)。