[发明专利]一种生态苗木种植用挖坑装置及操作方法

权利要求书

1.一种生态苗木种植用挖坑装置，其特征在于，包括底座（1）、主板（2）、GPS定位器（3）、挖取组件（4）和抽取组件（5），所述底座（1）的上端滑动连接有主板（2），所述主板（2）的上端滑动连接有挖取组件（4），且主板（2）的下端面上安装有GPS定位器（3），所述抽取组件（5）位于挖取组件（4）的一侧且与挖取组件（4）固定连接，所述底座（1）和主板（2）之间、主板（2）和挖取组件（4）之间均通过驱动组件（6）相互连接；

所述挖取组件（4）包括背板（41）、主滑槽（42）、副滑槽（43）、气缸（44）、换向部件（45）、挖取电机（46）和钻头（47），背板（41）上开设有主滑槽（42）和副滑槽（43），并通过主滑槽（42）和副滑槽（43）滑动连接有换向部件（45），换向部件（45）的上端与气缸（44）相连接，下端与挖取电机（46）相互连接，挖取电机（46）通过联轴器与钻头（47）相连接；

所述换向部件（45）包括上板（451）、下板（452）、旋转轴（453）和旋转电机（454），上板（451）滑动连接有主滑槽（42），下板（452）滑动连接有副滑槽（43），上板（451）和下板（452）之间通过旋转电机（454）旋转连接，且旋转轴（453）连接旋转电机（454），上板（451）和下板（452）之间相互扣合，且均处于同一水平面上，钻头（47）处于垂直水平面的状态。

2.如权利要求1所述的一种生态苗木种植用挖坑装置，其特征在于，所述底座（1）包括X向线性滑轨（11）、X向滑块（12）、行走驱动部件（13）、行走导向部件（14）和框架（15），框架（15）的两侧上表面上通过螺栓固定连接有X向线性滑轨（11），X向线性滑轨（11）上滑动连接有X向滑块（12），并通过X向滑块（12）滑动连接有主板（2），框架（15）的前端安装有行走驱动部件（13），框架（15）的后端安装有行走导向部件（14）。

3.如权利要求1所述的一种生态苗木种植用挖坑装置，其特征在于，所述主板（2）包括板体（21）、Y向线性滑轨（22）和Y向滑块（23），板体（21）的上表面上通过螺栓固定连接有两条相互平行的Y向线性滑轨（22），Y向线性滑轨（22）上滑动连接有Y向滑块（23），Y向滑块（23）的一侧侧壁上安装有挖取组件（4），另一侧安装有驱动组件（6）。

4.如权利要求1所述的一种生态苗木种植用挖坑装置，其特征在于，所述抽取组件（5）包括金属波纹管（51）、U型硬管（52）和气泵（53），U型硬管（52）与背板（41）之间固定连接，U型硬管（52）的两端安装有金属波纹管（51），且中部安装有气泵（53），U型硬管（52）的两端开口均朝下，且一端靠近钻头（47），另一端位于框架（15）外部。

5.如权利要求1所述的一种生态苗木种植用挖坑装置，其特征在于，所述驱动组件（6）包括驱动电机（61）、齿轮（62）和齿条（63），Y向线性滑轨（22）和X向线性滑轨（11）的一侧均设有齿条（63），齿条（63）与齿轮（62）相互啮合，齿轮（62）与驱动电机（61）连接。

6.如权利要求1所述的一种生态苗木种植用挖坑装置，其特征在于，所述副滑槽（43）的上端为弧形滑道，下端为直线形滑道。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的生态苗木种植用挖坑装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101：行走驱动部件（13）驱动装置底座（1）行走，行走导向部件（14）调节行进方向，直至GPS定位器（3）显示挖取组件（4）到达指定位置；

S102：根据需要挖取的坑形，调节钻头（47）和水平面之间的角度；

S103：气缸（44）驱动钻头（47）向下移动，挖取电机（46）驱动钻头（47）旋转，钻头（47）在地面上钻孔松土；

S104：抽取组件（5）上的气泵（53）驱动，将钻头（47）钻取形成的松散土壤吸取并沿U型硬管（52）移送至框架（15）外部；

S105：驱动组件（6）带动挖取组件（4）和抽取组件（5）沿X向线性滑轨（11）或Y向线性滑轨（22）进行移动，扩大挖取的坑面积。