[发明专利]一种钢管外部环切机器人

说明书

本发明公开一种钢管外部环切机器人，包括平台、送料机构、切割机构、旋转机构、传送通道，平台长方形钢板工作平台，同时也为送料机构、切割机构、旋转机构、传送通道的安装平台；送料安装板的下端部与平台垂直固定安装，送料安装板中部设置有圆弧凹槽，所述的送料安装环的外侧面固定安装在送料安装板上设置的圆弧凹槽内。本发明通过送料机构对待切割钢管主动供料，省去人工复杂的操作，提高了工作效率。

技术领域

本发明设计钢管切割技术领域，特别设计一种钢管外部环切机器人。

背景技术

圆形钢管是中空长条钢材，可以应用到很多领域，而在生产使用时，需要对较长的钢管进行切割工作，以便供人们方便使用，而常规设置的切割机对圆形钢管切割时需要人工对钢管进行供料，并且需要手动固定以后才能对齐切割，切割过程比较繁琐和缓慢，工作效率较低，因此需要一种可以自己进行切割并且可以切割出特定长度钢管的设备。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种钢管外部环切机器人，通过送料机构供料，切割机构对钢管进行自主切割，提高工作质量和效率。

为了解决上述问题：一种钢管外部环切机器人，包括平台、送料机构、切割机构、旋转机构、传送通道，其特征在于：所述的平台长方形钢板工作平台，同时也为送料机构、切割机构、旋转机构、传送通道的安装平台。

所述的送料机构包括送料安装板、送料安装环、送料铰支座、拉伸弹簧、送料轮架、送料轮架驱动电机、送料轮、送料轮驱动电机，所述的送料安装板的下端部与平台垂直固定安装，送料安装板中部设置有圆弧凹槽，所述的送料安装环的外侧面固定安装在送料安装板上设置的圆弧凹槽内，送料安装环的前侧面上设置有送料铰支座，所述的送料轮架的后端部与送料铰支座的上端部铰接，在铰接处安装有送料轮架驱动电机，送料轮架驱动电机的前端电机面与送料铰支座的侧面固定安装，送料轮架驱动电机的转动轴与送料轮架后端部固定安装，所述的送料轮通过转动轴与送料轮架的前端转动轴同轴心安装，所述的送料轮驱动电机的前电机面固定安装在送料轮架驱动电机前端的侧面，送料轮驱动电机的电机转动轴与送料轮的转动轴连接；所述的拉伸弹簧的下端部与送料安装环侧面上设置的转动杆转动连接，拉伸弹簧的上端部与送料轮架两侧中间位置设置的转动杆转动连接。

所述的切割机构包括切割支架、移动环、转动杆、转动框、固定轴、丝杠驱动电机、电机固定座、丝杠、推动块、丝杠螺母、限位块、锯片驱动电机、锯片，所述的切割支架下端与平台垂直固定安装，并与 前端设置的送料安装板平行，切割支架的内侧面上设置有固定轴；所述的移动环与切割支架同轴心安装，移动环的内侧设置有转动轴，转动框的外侧通过转动轴与移动环转动安装；所述的转动杆的后端部与固定轴转动安装，转动杆穿过转动框中间设置的通孔，转动杆的前端的一侧转动安装有锯片，所述的锯片驱动电机的前端面与转动杆的前端部固定安装，锯片驱动电机的电机转动轴与锯片同轴心安装；所述的电机固定座的下端部与切割支架的内侧固定安装，所述的丝杠驱动电机的前端部与电机固定座的一侧固定安装，丝杠驱动电机的转动轴通过联轴器与丝杠同轴心连接，所述的丝杠螺母套装在丝杠上，外侧安装在推动块内部设置的通孔内，丝杠螺母通过法兰与推动块固定安装，推动块的侧面设置有转动轴，推动块通过转动轴与移动环侧面设置的转动板转动安装。

所述的旋转机构包括转动支架、移动底板、移动架、转动轮驱动电机、转动轮、环形架、钢管套筒，所述的垂直固定安装在平台的上端面上，与前端切割支架平行安装，转动支架上设置有圆弧凹槽，所述的环形架的外侧固定安装在转动支架设置的圆弧凹槽内，所述的钢管套筒套装在环形架内；所述的移动底板的下端面固定安装在转动支架下端部的平台上，所述的移动架的下端部滑动安装在移动底板上，移动架的上端部的中间位置转动安装有转动轮，在移动架上端部连接处的外侧安装有转动轮驱动电机，转动轮驱动电机的电机转动轴与转动轮同轴心连接。

进一步的，所述的送料铰支座设置有三个，均匀的分布在送料安装环的侧端面。

进一步的，所述的送料轮的中间向内侧凹陷形成弧度，表面贴装有防滑橡胶材料。