[发明专利]防滴液注液装置

说明书

本发明涉及自动化控制设备技术领域，公开了一种防滴液注液装置，包括机架、升降轴和注液头，所述升降轴设置在机架上，所述注液头安装在升降轴的下端，所述机架的下端通过转轴设置滴液盒，滴液盒上方开口，滴液盒的前端侧边通过连杆活动连接在升降轴上，所述升降轴上升至预定高位时，所述连杆对滴液盒的前端提升使滴液盒绕转轴转动至水平状态，所述注液头位于滴液盒的上方，所述升降轴下降至预定低位时，滴液盒转动至注液头的后下方，所述注液头下降注液或吸液。本发明在注液时滴液盒收起，注液完成转移时，滴液盒在注液头下方接漏，保持移液过程的安全。

技术领域

本发明涉及自动化控制设备技术领域，尤其涉及一种防滴液注液装置。

背景技术

实验室通过机械臂或机器人进行试剂的转移操作时，由于试剂在转移过程中会有滴落的风险，而有些有毒有腐蚀性的试剂，滴落的液滴会对设备和人员产生不良后果。

现有的操作方法是在试剂移动路径上设置防护罩或者滴液槽，不仅增加设备成本，而且不能解决试剂挥发或腐蚀等问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种防滴液注液装置，在注液时滴液盒收起，注液完成转移时，滴液盒在注液头下方接漏，保持移液过程的安全。

本发明采取的技术方案是：

一种防滴液注液装置，其特征是，包括机架、升降轴和注液头，所述升降轴设置在机架上，所述注液头安装在升降轴的下端，所述机架的下端通过转轴设置滴液盒，滴液盒上方开口，滴液盒的前端侧边通过连杆活动连接在升降轴上，所述升降轴上升至预定高位时，所述连杆对滴液盒的前端提升使滴液盒绕转轴转动至水平状态，所述注液头位于滴液盒的上方，所述升降轴下降至预定低位时，滴液盒转动至注液头的后下方，所述注液头下降注液或吸液。

进一步，所述滴液盒的四周翻边。

进一步，所述连杆为两根，首尾活动铰接。

进一步，所述滴液盒底部设置排液口。

本发明的有益效果是：

（1）滴液盒在注液时收起，在移液时接漏，确保移液过程的防漏；

（2）通过连杆实现升降轴升降时的联动，结构巧妙，实用性强。

附图说明

附图1是本发明的注液时的示意图；

附图2是本发明的移动时立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明防滴液注液装置的具体实施方式作详细说明。

参见附图1、2，防滴液注液装置包括机架1、升降轴2和注液头3，升降轴2设置在机架1上，注液头3安装在升降轴2的下端，机架1的下端通过转轴7设置滴液盒4，滴液盒4上方开口，滴液盒4的前端侧边通过连杆5活动连接在升降轴2上。

根据移液上漏液的可能量，设置滴液盒4的尺寸大小，滴液盒4的四周翻边。滴液盒4底部设置排液口。连杆5可设置为两根或三根，首尾活动铰接。

当升降轴2上升至预定高位时，连杆5对滴液盒4的前端提升使滴液盒4绕转轴7转动至水平状态，注液头3位于滴液盒4的上方；当升降轴2下降至预定低位时，滴液盒4转动至注液头3的后下方，注液头3下降注液或吸液。

装置主体应用于移液操作场景，比如设置在机器人机械臂上，或者设置于移动导轨6上。

参见附图1，当升降轴2下降时，吸头向下移动，此时，升降轴2带动连杆5下降，连杆5对滴液盒4施加下向的推力，使滴液盒4向下转动，离开注液头3的下方，注液头3进行注液或吸液等操作。