[发明专利]超声波清洗设备的抓取装置

权利要求书

1.超声波清洗设备的抓取装置，包括安装板（8）和第一支撑板（2），其特征在于，所述安装板（8）的顶部外壁固定连接有第二转动电机（7），且第二转动电机（7）延伸到安装板（8）底部外壁的输出轴通过联轴器连接有十字转轴（12），所述十字转轴（12）的外壁套接有蜗杆（11），且十字转轴（12）的一端外壁固定连接有第一限位环（16），所述安装板（8）的底部外壁固定连接有多个第二支撑板（18），且每相邻两个第二支撑板（18）的相对一侧内壁均开有转孔，所述转孔的内壁插接有转动轴，且转动轴的中部固定连接有涡轮（9），转动轴的两端均固定连接有支撑臂（10），所述转动轴延伸到支撑臂（10）一侧外壁的两端均固定连接有第二限位环（17），且每相邻两个支撑臂（10）底部的相对一侧外壁固定连接有同一个连接板（14）。

2.根据权利要求1所述的超声波清洗设备的抓取装置，其特征在于，每相邻两个所述支撑臂（10）的相对一侧外壁靠近底部位置固定连接有多个连接柱（13）。

3.根据权利要求2所述的超声波清洗设备的抓取装置，其特征在于，所述连接板（14）的一侧外壁固定连接有夹持块（15）。

4.根据权利要求1-3任一所述的超声波清洗设备的抓取装置，其特征在于，所述第一支撑板（2）的底部外壁开有安装槽，且安装槽的两侧内壁转动连接有螺纹丝杠（6），螺纹丝杠（6）的外壁通过螺纹连接有滑块（4），滑块（4）的顶部外壁固定连接有限位块，安装槽顶部内壁开有限位槽，限位块与限位槽相适配。

5.根据权利要求4所述的超声波清洗设备的抓取装置，其特征在于，所述滑块（4）的底部外壁固定连接有电动推杆（5），且电动推杆（5）的活塞杆一端与第二转动电机（7）的顶部外壁通过螺栓连接。

6.根据权利要求5所述的超声波清洗设备的抓取装置，其特征在于，所述第一支撑板（2）的两侧外壁均固定连接有支撑柱（1），且其中一个支撑柱（1）的一侧外壁固定连接有第一转动电机（3），第一转动电机（3）的输出轴一端与螺纹丝杠（6）的一端通过联轴器连接。

7.根据权利要求3所述的超声波清洗设备的抓取装置，其特征在于，所述夹持块（15）的一侧外壁开有凹槽，且凹槽的一侧内壁固定连接有多个伸缩杆（21），多个伸缩杆（21）的另一端固定连接有同一个橡胶块（20），伸缩杆（21）的外壁套接有弹簧（19），弹簧（19）的两端分别与凹槽一侧内壁和橡胶块（20）一侧外壁固定连接，橡胶块（20）的一侧外壁固定连接有多个橡胶凸块（22）。