[发明专利]一种机械自动化精密夹具

权利要求书

1.一种机械自动化精密夹具，其特征在于，包括支撑轨道(2)、外支撑架(3)和内支撑架(6)，所述支撑轨道(2)上安装有一对外支撑架(3)和一对内支撑架(6)，支撑轨道(2)上还安装有多个升降机构(4)、夹持机构(5)和辅助机构(9)，其中，外支撑架(3)分别设置在支撑轨道(2)的两端，两个内支撑架(6)设置在两个外支撑架(3)之间，内支撑架(6)用于夹持圆柱件(1)，外支撑架(3)用于夹持焊接件(11)，圆柱件(1)与焊接件(11)的焊接点位于外支撑架(3)与内支撑架(6)之间，夹持机构(5)用于将圆柱件(1)夹紧，辅助机构(9)用于接收圆柱件(1)进入到精密夹具中，支撑轨道(2)的一端设置有用于定位圆柱件(1)长度的辅助机构(9)，辅助机构(9)与夹持机构(5)设置在支撑轨道(2)的不同端，支撑轨道(2)的一端设置有顶针座(7)，顶针座(7)用于对圆柱件(1)长度限位并且配合夹持机构(5)固定圆柱件(1)。

2.根据权利要求1所述的机械自动化精密夹具，其特征在于，所述升降机构(4)底部设置有基座(41)，基座(41)安装在支撑轨道(2)上，基座(41)下方设置有多个固定块(42)，固定块(42)通过螺栓与床体本身固定安装，基座(41)上方设置有轴对称的辐板(43)和滑轨(47)，滑轨(47)与基座(41)垂直安装，滑轨(47)用于将云架(8)送至安装位置，定位块(46)水平固定安装在辐板(43)的顶端。

3.根据权利要求2所述的机械自动化精密夹具，其特征在于，所述基座(41)下方安装有穿过基座(41)中心位置的第二气缸(44)，气缸杆(45)位于基座(41)的上方，气缸杆(45)与云架(8)固定安装。

4.根据权利要求3所述的机械自动化精密夹具，其特征在于，所述夹持机构(5)包括圆柱件(1)夹持组和焊接件(11)夹持组，两个加持组均安装在水平台上，焊接件(11)夹持组通过焊接件夹座(51)可移动的安装在水平台上，焊接件夹座(51)两边分别设置有固定夹座(511)和活动夹座(512)，活动夹座(512)与固定夹座(511)对齐安装，活动夹座(512)两端均设置有定位柱513。

5.根据权利要求4所述的机械自动化精密夹具，其特征在于，所述圆柱件(1)夹持组为两边轴对称的结构，圆柱件(1)夹持组通过圆柱夹座(52)和气缸夹(53)与水平台固定安装，其中气缸夹(53)用于安装水平设置的第一气缸(54)，圆柱夹座(52)用于安装弧形的夹臂(56)，夹臂(56)以销轴(55)为旋转轴安装在圆柱夹座(52)上，夹臂(56)底端与第一气缸(54)的伸缩杆固定连接，夹臂(56)顶端内侧设置有缓冲垫(57)。

6.根据权利要求5所述的机械自动化精密夹具，其特征在于，所述云架(8)为框架结构，云架(8)两边均设置有活动的L型块(81)，L型块(81)一端插入安装在云架(8)中，L型块(81)插入一端为衔接柱(811)，衔接柱(811)与云架(8)间隙配合，衔接柱(811)端点通过弹簧(812)安装在云架(8)内部，弹簧(812)另一端安装有电磁线圈，L型块(81)另一端伸出在云架(8)外侧，L型块(81)伸出一端用于与定位块(46)配合，云架(8)顶端设置有用于安装管夹(83)的支架槽(82)。

7.根据权利要求6所述的机械自动化精密夹具，其特征在于，所述管夹(83)一侧通过销轴安装在支架槽(82)中，管夹(83)在销轴的另一边设置有相互垂直的第二活动槽(87)和第一活动槽(88)，其中第二活动槽(87)的开口方向与支架槽(82)垂直，第一活动槽(88)的开口方向与支架槽(82)方向一致，第一活动槽(88)中活动安装有顶柱(85)，顶柱(85)的侧边设置有角块(86)，角块(86)沿着第二活动槽(87)的方向安装，顶柱(85)固定安装在第三气缸(84)顶端。