[发明专利]车辆自动泊出方法、系统及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆自动泊出方法、系统及可读存储介质，该方法包括步骤：在满足预设车辆泊出条件时，输出对应的提示信息至第一设备；获取所述提示信息对应的开始泊出车辆指令，并基于所述开始泊出车辆指令接管对车辆的控制功能；获取预设车辆泊出路线，并基于所述预设车辆泊出路线和所述控制功能，泊出所述车辆。实现了主动向第一设备输出提示信息，以使用户通过该提示信息给出开始泊出车辆指令，并根据该开始泊出车辆指令、预设车辆泊出路线以及控制功能泊出车辆。避免了用户通过第一设备手动建立连接，进而提高了用户在使用车辆的车辆自动泊出功能时的便捷性。

技术领域

本发明涉及泊车技术领域，尤其涉及一种车辆自动泊出方法、系统及可读存储介质。

背景技术

随着车辆的智能化发展，越来越多的车辆开始提供车辆自动泊出系统，以帮助泊车经验不足的用户能够方便地泊出车辆。但是，目前的车辆自动泊出系统还存在着一些问题，使得用户在使用车辆自动泊出系统进行车辆泊出时，非常不方便，例如，用户存在泊出车辆的需求时，需要先通过手机上的APP与车辆建立连接，之后才能向车辆发出泊出车辆的指令，非常麻烦。

由此可知，目前用户在使用车辆的车辆自动泊出功能时存在不够便捷的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆自动泊出方法、系统及可读存储介质，旨在解决现有的用户在使用车辆的车辆自动泊出功能时不够便捷的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆自动泊出方法，所述车辆自动泊出方法包括步骤：

在满足预设车辆泊出条件时，输出对应的提示信息至第一设备；

获取所述提示信息对应的开始泊出车辆指令，并基于所述开始泊出车辆指令接管对车辆的控制功能；

获取预设车辆泊出路线，并基于所述预设车辆泊出路线和所述控制功能，泊出所述车辆。

优选地，所述车辆自动泊出方法还包括：

生成所述预设车辆泊出路线的过程，具体包括：

获取所述车辆的周边环境信息和预设车辆信息，并基于所述周边环境信息和所述预设车辆信息，生成预设车辆泊出路线。

优选地，所述车辆自动泊出方法还包括：

持续更新所述周边环境信息；

若更新后的周边环境信息满足预设停止泊车条件，则停止所述泊出。

优选地，所述车辆自动泊出方法还包括：

对所述第一设备进行鉴权；

若所述鉴权通过，则与所述第一设备建立连接。

优选地，所述车辆包括执行系统，所述执行系统包括一个或多个，所述车辆自动泊出方法还包括：

检测各执行系统的工作状态；

若一个或多个所述执行系统的工作状态存在异常，则停止所述泊出。

优选地，所述车辆自动泊出方法还包括：

响应于第二设备的泊出停止指令，停止所述泊出。

优选地，所述车辆自动泊出方法还包括：

反馈泊出成功信息至第一设备，以使所述第一设备输出所述泊出成功信息对应的提醒信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆自动泊出系统，所述车辆自动泊出系统包括高级驾驶辅助系统、用户连接单元和第一设备，所述第一设备与所述高级驾驶辅助系统之间通过所述用户连接单元进行交互。

优选地，所述车辆自动泊出系统还包括车身控制器，用于接收第二设备发送的控制指令。