[发明专利]一种两步法线缆超声自动清洗设备

权利要求书

1.一种两步法线缆超声自动清洗设备，它包括主台架、清洗干燥槽和清洗篮（4），其特征在于，清洗篮（4）中分设有待清洗线缆的线身和线接头两个束线空间，清洗干燥槽至少分别设有相邻的第一部分和第二部分，即第一超声波清洗槽（3）和第一干燥槽（8），第二超声波清洗槽（9）和第二干燥槽（10），以及配套设有的机械手或组合操作机构;机械手及组合操作机构分别至少包括沿着清洗干燥方向上（X轴）移动、在清洗干燥的竖直方向上（Y轴）上下升降、相对于两个束线空间在纵向上（Z轴）旋转三种相互配合的工作机构，清洗篮（4）相对形成移动、升降、旋转三种运动状态。

2.如权利要求1所述的一种两步法线缆超声自动清洗设备，其特征在于，组合操作机构包括升降传送机构（5）和旋转机构（6），升降传送机构（5）沿着清洗干燥方向与主台架形成移动行走连接：旋转机构（6）至少但不仅限于设在第二超声波清洗槽（9）的上方，清洗篮（4）通过旋转机构（6）和升降传送机构（5）抓取配合，在升降传送机构（5）中形成旋转运动。

3.如权利要求2所述的一种两步法线缆超声自动清洗设备，其特征在于，在第一超声波清洗槽（3）的前方设有物料输入台架（1），在第二干燥槽（10）的后方设有物料输出台架（11），主台架单独设立或设立在清洗干燥槽的槽边上或为清洗干燥槽的槽边，物料输入台架（1）和物料输出台架（11）单独设立或单独设立且与主台架形成连接关系或与主台架形成整体。

4.如权利要求2或3所述的一种两步法线缆超声自动清洗设备，其特征在于，它还包括定位传感器（13），定位传感器（13）单独设在升降传送机构（5）移动行走启始端的前方或在启始端的前方与第二干燥槽（10）之间均设有，定位传感器（13）通过控制系统与升降传送机构（5）及旋转机构（6）信号联通。

5.如权利要求2或3所述的一种两步法线缆超声自动清洗设备，其特征在于，所述的清洗篮（4）包括正置提耳（401）、钢丝网（402）、倒置提耳（403）、支脚（404）、盖板（405）、束线活页（406）和锁栓（407）；清洗篮（4）四周与底部设有钢丝网（402），钢丝网（402）内空为线身束线空间；清洗篮（4）的上部对称设有两块盖板（405），盖板（405）与清洗篮（4）的篮边形成活页连接，两块盖板（405）在活页开口位置的中部设有束线活页（406），两边的束线活页（406）在闭合时形成束线器并由篮边上的锁栓（407）栓住，束线器形成线接头束线空间；清洗篮（4）的上部设有正置提耳（401），清洗篮（4）的下部设有倒置提耳（403）。

6.如权利要求2或3所述的一种两步法线缆超声自动清洗设备，其特征在于，所述的旋转机构（6）包括旋转抓取机构（601）、驱动电机（602）、传动皮带（603）、传动链（604）和控制电机（605）；驱动电机（602）通过传动皮带（603）与传动链（604）传动连接，控制电机（605）通过传动链（604）与主台架在纵向上形成移动连接，旋转抓取机构（601）与控制电机（605）的输出轴连接，在控制电机（605）输出轴方向上，旋转抓取机构（601）通过传动链（604）相对于清洗篮（4）的位置形成给进和退出运动，旋转抓取机构（601）对清洗篮（4）形成抓取和旋转运动。

7.如权利要求1所述的一种两步法线缆超声自动清洗设备，其特征在于，所述第一超声波清洗槽（3）和第二超声波清洗槽（9）的槽底分别均匀分布有若干个超声波换能器（7），超声波换能器（7）与超声波发生器连接。

8.如权利要求1所述的一种两步法线缆超声自动清洗设备，其特征在于，在第一超声波清洗槽（3）的前方设有物料输入台架（1），在第二干燥槽（10）的后方设有物料输出台架（11），主台架单独设立在第一超声波清洗槽（3）和第二干燥槽（10之间的槽体部位一侧或两侧；旋转机构（6）设在第二超声波清洗槽（9）一侧的上方，旋转机构（6）自带机构架体或安装在第二超声波清洗槽（9）一侧主台架上；物料输入台架（1）和物料输出台架（11）单独设立并与主台架形成连接关系；定位传感器（13）设物料输入台架（1）上；

清洗篮（4）包括正置提耳（401）、钢丝网（402）、倒置提耳（403）、支脚（404）、盖板（405）、束线活页（406）和锁栓（407）；清洗篮（4）四周与底部设有钢丝网（402），钢丝网（402）内空为线身束线空间；清洗篮（4）的上部对称设有两块盖板（405），盖板（405）与清洗篮（4）的篮边形成活页连接，两块盖板（405）在活页开口位置的中部设有束线活页（406），两边的束线活页（406）在闭合时形成束线器并由篮边上的锁栓（407）栓住，束线器形成线接头束线空间；清洗篮（4）的上部设有正置提耳（401），清洗篮（4）的下部设有倒置提耳（403）；

旋转机构（6）包括旋转抓取机构（601）、驱动电机（602）、传动皮带（603）、传动链（604）和控制电机（605）；驱动电机（602）通过传动皮带（603）与传动链（604）传动连接，控制电机（605）通过传动链（604）与主台架在纵向上形成移动连接，旋转抓取机构（601）与控制电机（605）的输出轴连接，在控制电机（605）输出轴方向上，旋转抓取机构（601）通过传动链（604）相对于清洗篮（4）的位置形成给进和退出运动，旋转抓取机构（601）对清洗篮（4）形成抓取和旋转运动；

第一超声波清洗槽（3）和第二超声波清洗槽（9）的槽底分别均匀分布有若干个超声波换能器（7）；

定位传感器（13）通过控制系统与升降传送机构（5）及旋转机构（6）信号联通，超声波换能器（7）通过控制系统与超声波发生器连接，控制系统通过升降传送机构（5）控制清洗篮（4）的移动位置并控制升降传送机构（5）升降工作、旋转机构（6）旋转工作、第一超声波清洗槽（3）和第二超声波清洗槽（9）槽底的超声波换能器（7）工作、以及第一干燥槽（8）和第二干燥槽（10）工作；

两步清洗过程如下：

将线缆装入清洗篮（4）中，其中，线接头装入束线器中，将装入线缆的清洗篮（4）正置于物料输入台架（1）上；

定位传感器（13）识别清洗篮（4）在物料输入台架上的位置后，由控制系统控制升降传送机构（5）抓起清洗篮（4）并送入第一超声波清洗槽（3），第一超声波清洗槽（3）中的超声波发生器工作，进行线身超声波清洗；

线身清洗结束后，升降传送机构（5）抓起清洗篮（4）由第一超声波清洗槽（3）进入第一干燥槽（8）进行线身干燥；

线身干燥后，升降传送机构（5）抓起清洗篮（4）至第二超声波清洗槽（9）的上方，通过驱动电机（602）驱动旋转抓取机构（601）前进，旋转抓取机构（601）抓取固定升降传送机构（5）上的清洗篮（4），升降传送机构（5）同时松开机械臂，通过控制电机（605）输出轴，旋转抓取机构（601）旋转清洗篮180°，之后，升降传送机构（5）的机械臂再抓取清洗篮的倒置提耳，驱动电机（602）控制旋转抓取机构（601）松开清洗篮并后退，升降传送机构（5）将旋转后的清洗篮送入第二超声波清洗槽（9）进行线接头清洗；此时，将线身和线接头过渡部分也放入无水酒精超声波清洗槽，对过渡重叠部分再清洗；

线接头清洗后，升降传送机构（5）将旋转后的清洗篮（4）送入第二干燥槽（10）进行线接头干燥；

线接头干燥后，升降传送机构（5）再将旋转后的清洗篮送回第二超声波清洗槽（9）的上方，此时，再通过驱动电机（602）驱动旋转抓取机构（601）前进，旋转抓取机构（601）抓取固定线接头干燥后的清洗篮（4），升降传送机构（5）同时松开机械臂，通过控制电机（605）输出轴，旋转抓取机构（601）旋转清洗篮180°，清洗篮（4）回到原来的正位，升降传送机构的机械臂再抓取清洗篮的正置提耳，驱动电机（602）旋转抓取机构（601）松开清洗篮并后退；

最后，升降传送机构（5）将清洗篮传送到物料输出口（11），完成整个电线的超声波清洗干燥。