[发明专利]一种VICTS天线的复合跟踪方法

说明书

本发明公开了一种VICTS天线的复合跟踪方法，其根据目标同步卫星的经度，以及移动载体当前所在位置的经度和纬度，并结合动中通系统中的信标接收机实时获取的目标同步卫星的信标AGC值，实现粗对准和精对准，快速完成VICTS天线的初始寻星；在完成VICTS天线的初始寻星后，使VICTS天线进入可变步长步进跟踪；在可变步长步进跟踪结束时，同时读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值；再根据读取的归一化值，使VICTS天线进入程序跟踪或进入可变步长步进跟踪；优点是其符合VICTS天线的结构特点，能够有效提高VICTS天线的跟踪速度和跟踪精度，确保VICTS天线能够快速、稳定和精确地跟踪目标卫星。

技术领域

本发明涉及一种卫星通信天线技术，尤其是涉及一种VICTS(可变倾角连续断面节阵列)天线的复合跟踪方法。

背景技术

卫星通信天线技术具有覆盖范围广、容量大、受干扰小和通信质量高等优势，现已成为车载、舰载、机载和弹载等移动载体通信的重要手段。为了使移动中的移动载体能够随时随地与卫星通信，动中通天线技术已经成为了卫星通信领域发展的迫切需求。

在动中通天线技术中，要求天线具有高增益、低剖面、宽频带、多极化、低成本、高扫描角度和高跟踪精度等性能指标。其中，VICTS天线作为一种机械扫描类动中通天线，其在平板波导上连续开贯通的横向缝隙实现辐射，其由极化盘、辐射盘、馈电盘组成，通过旋转辐射盘和馈电盘调整天线的波束指向的方位角和俯仰角，通过旋转极化盘调整天线的极化方向，从而实现波束跟踪功能。与抛物面天线和介质透镜天线等机械扫描天线相比，VICTS天线具有低剖面、高跟踪速率和结构简单等优势。与相控阵天线相比，VICTS天线具有高增益、高扫描增益稳定度和低成本等优势。

VICTS天线需要实时跟踪目标卫星，以保证正常的卫星通信。但是，传统的机械扫描类动中通天线的跟踪算法为固定步长步进跟踪，步长大时跟踪速度快但跟踪精度低，步长小时跟踪精度高但跟踪速度慢，因此这种跟踪算法无法同时满足VICTS天线对跟踪速度和跟踪精度的要求，跟踪效率较低。此外，适用于所有动中通天线的程序跟踪虽然跟踪速度快，但是长时间工作会出现零点漂移，使测出的姿态数据误差较大，跟踪精度降低，无法实现长时间的有效跟踪。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种VICTS天线的复合跟踪方法，其符合VICTS天线的结构特点，能够有效提高VICTS天线的跟踪速度和跟踪精度，确保VICTS天线能够快速、稳定和精确地跟踪目标卫星。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种VICTS天线的复合跟踪方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：使安装于移动载体上的动中通系统上电，动中通系统上电后驱动VICTS天线的极化盘、辐射盘、馈电盘复位归零；使动中通系统中的信标接收机实时获得目标同步卫星的信标AGC值，并对实时获得的目标同步卫星的信标AGC值进行归一化处理，得到实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值；

步骤2：根据目标同步卫星的经度，以及GPS传感器测出的移动载体当前所在位置的经度和纬度，并结合动中通系统中的信标接收机实时获取的目标同步卫星的信标AGC值，实现粗对准和精对准，快速完成VICTS天线的初始寻星；

步骤3：在完成VICTS天线的初始寻星后，使VICTS天线进入可变步长步进跟踪；在可变步长步进跟踪结束时，同时读取实时获得的目标同步卫星的信标AGC值的归一化值；再根据读取的归一化值，使VICTS天线进入程序跟踪或进入可变步长步进跟踪，具体为：

步骤3_1：判断读取的归一化值是否大于或等于第三阈值D_C，如果是，则执行步骤3_2；否则，认为VICTS天线丢失信号，若丢失信号的时间小于15秒，那么使VICTS天线进入程序跟踪，在程序跟踪结束后执行步骤3_3；若丢失信号的时间大于或等于15秒，那么使VICTS天线进入失锁重捕，在失锁重捕结束后使VICTS天线进入程序跟踪，在程序跟踪结束后执行步骤3_3；