[发明专利]垃圾清理设备

权利要求书

1.一种垃圾清理设备，包括移动船体，其特征在于，所述移动船体上安装有切割输送机构，所述切割输送机构包括：

第一支架，倾斜设置，所述第一支架与所述移动船体连接；

第一传动轴，转动安装在第一支架的下端，第一传动轴的两端均安装有第一传动轮；

第二传动轴，转动安装在第一支架的上端，第二传动轴的两端均安装有第二传动轮，两个第二传动轮与两个第一传动轮一一对应配合；

两根传动链条，所述传动链条绕设在相对应的第一传动轮和第二传动轮轮上；

多根输料杆，各输料杆平行设置，所述输料杆的两端分别固定在两根传动链条上；

切割组件，安装在第一支架的下端，用于切割水藻；

第一驱动电机，用于驱动所述第二传动轴转动，使传动链条带动输料杆移动，将水藻输送至移动船体；

所述移动船体上依次设置有压缩槽和储存槽，移动船体上还安装有缓存输送机构以及压缩排料机构，所述缓存输送机构设置在切割输送机构和压缩槽之间，所述缓存输送机构包括：

导轨，固定在移动船体上；

移动座，滑动安装在所述导轨上；

传送带组件，安装在移动座上，所述传送带组件包括主动轮、从动轮、绕设在主动轮和从动轮上的传送带以及驱动主动轮转动的传送电机，所述传送带的一端位于第一支架上端的下方，用于接收来自切割输送机构的水藻，所述传送带的另一端位于压缩槽的上方，用于将水藻输送至压缩槽中；

第一伸缩元件，安装在移动船体上，用于驱动所述移动座往复移动；

所述压缩排料机构包括：

水平压板，滑动安装在所述压缩槽中，所述水平压板具有初始位置和压缩位置，水平压板在初始位置时，位于压缩槽靠近第一支架的一侧；

L形的倒料板，位于压缩槽远离第一支架的一侧，所述倒料板包括水平部和竖直部，所述竖直部的上端转动安装在移动船体上，所述倒料板具有初始位置和倒料位置，倒料板在初始位置时，水平部的上表面与压缩槽的底壁齐平，倒料板在倒料位置时，倒料板向外侧翻转；

第二伸缩元件，位于压缩槽的上方；

竖直压板，与第二伸缩元件的伸缩杆固定，在第二伸缩元件的作用下，所述竖直压板用于覆盖压缩槽的开口端；

第三伸缩元件，用于驱动所述水平压板往复移动，当水平压板位于压缩位置时，水平压板的端部邻近所述倒料板的水平部，用于将水藻压缩至竖直压板、倒料板和压缩槽形成的空间中；

排料电机，用于驱动所述倒料板转动，将压缩后的水藻从压缩槽倒到储存槽中；

所述第二伸缩元件通过与移动船体固定的第二支架安装在压缩槽的上方，所述竖直压板具有两个通孔，两个通孔分别位于传送带的两侧，竖直压板的下端转动安装有盖板，所述盖板的转动轴上具有扭簧，盖板在扭簧的作用下能够自动覆盖对应的通孔；

所述第二支架上固定有向下延伸的中空管，中空管与通孔配合，所述中空管内安装有距离传感器，所述距离传感器用于探知距离传感器的探测头与压缩槽内水藻的距离；

竖直压板在初始位置时，中空管插入通孔，并驱动盖板转动打开，距离传感器能够正常工作，当第二伸缩元件带动竖直压板下压时，所述中空管脱离通孔，且通孔被盖板覆盖住；

垃圾清理设备还包括控制器，所述控制器与切割输送机构、距离传感器、第一伸缩元件、第二伸缩元件、第三伸缩元件以及排料电机电连接。

2.如权利要求1所述的垃圾清理设备，其特征在于，所述切割组件包括：

安装部，与第一支架连接，安装部具有滑槽；

切割件，滑动安装在所述滑槽上，切割件背向安装部的一侧具有切割齿，切割件还具有条形槽，所述条形槽的长度方向与切割件的长度方向垂直；

驱动轮，驱动轮上具有偏心柱，所述偏心柱伸入所述条形槽；

切割电机，固定在安装部上，用于驱动所述驱动轮转动，使切割件沿着滑槽往复移动进行切割动作。

3.如权利要求2所述的垃圾清理设备，其特征在于，所述切割组件有两个，分别位于第一支架的下端两侧，所述切割件竖直设置。