[发明专利]一种用于高层玻璃幕墙的清洗机

权利要求书

1.一种用于高层玻璃幕墙的清洗机，其特征在于，所述清洗机包括底座(1)，所述底座(1)的中部固定有支座(2)，所述底座(1)的两端分别设置有多个第一机械臂(4)，使得所述第一机械臂(4)能够带动所述底座(1)在玻璃幕墙平面上水平横移，所述底座(1)上设置有环形轨道(9)，所述环形轨道(9)上设置有喷水机构(10)，使得所述喷水机构(10)能够在所述环形轨道(9)上沿其长度方向环绕运动，所述底座(1)的背面设置有多个驱动风扇(3)，所述驱动风扇(3)能够带动所述底座(1)远离所述玻璃幕墙。

2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述环形轨道(9)的内环面沿其径向方向向内凹陷形成有第一环形滑槽，所述喷水机构(10)包括支架板(102)，所述支架板(102)上固定有驱动电机(104)，所述驱动电机(104)的转头上同轴固定有滑轮(105)，所述滑轮(105)至少部分可滑动地卡合在所述第一环形滑槽内，使得所述驱动电机(104)能够带动所述支架板(102)在所述环形轨道(9)上环绕运动，所述支架板(102)上固定有喷水头(108)，所述喷水头(108)的进水口上连通有进水管(7)。

3.根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于，所述环形轨道(9)的外环面沿其径向方向向内凹陷形成有第二环形滑槽，所述支架板(102)上可转动地设置有副滑轮(103)，所述副滑轮(103)可转动地卡合在所述第二环形滑槽内。

4.根据权利要求3所述的清洗机，其特征在于，所述环形轨道(9)的背面通过环形支架(101)固定在所述支座(2)上。

5.根据权利要求4所述的清洗机，其特征在于，所述支架板(102)上还固定有蓄电池(106)，所述蓄电池(106)与所述驱动电机(104)电连接。

6.根据权利要求5所述的清洗机，其特征在于，所述支架板(102)上还固定有与所述驱动电机(104)电连接的远程控制板，通过远程控制板能够远程控制所述驱动电机(14)的开关。

7.根据权利要求6所述的清洗机，其特征在于，所述支架板(102)上固定有防水罩(107)，所述蓄电池(106)、所述驱动电机(104)和所述远程控制板位于所述防水罩(107)内。

8.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述第一机械臂(4)包括固定在所述底座(1)上的驱动装置(401)，所述驱动装置(401)上顺次连接有基节(402)、股节(403)和胫节(404)，所述胫节(404)的端部固定有真空泵(405)，所述真空泵(405)的气口上连通有吸盘(5)。

9.根据权利要求8所述的清洗机，其特征在于，所述底座(1)上还固定有多个第二机械臂，所述第二机械臂包括固定在所述底座(1)上的驱动装置(401)，所述驱动装置(401)上顺次连接有基节(402)、股节(403)和胫节(404)，所述胫节(404)的端部固定有刮刷海绵(8)。

10.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述清洗机还包括起重设备，所述底座(1)上固定有挂钩(6)，所述起重设备的拉绳的一端固定在所述挂钩(6)上。