[发明专利]一种利用激光雷达自学习生成告警区域的方法在审
| 申请号： | 202010594134.6 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111929701A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王晶 | 申请（专利权）人： | 深圳市今朝智能有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/04;G01S7/497;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 利用 激光雷达 自学习 生成 告警 区域 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种利用激光雷达自学习生成告警区域的方法，其特征在于，具体步骤如下：
S1：在需要生成告警区域的环境（2）中安装激光雷达（1）；
S2：激光雷达（1）对四周环境进行多次测量，确定四周环境固有的特征曲线，并记忆于激光雷达（1）内的存储模块内部；
S3：激光雷达（1）根据学习到的固有特征曲线，按照告警区域（3）的参数要求，按照尺寸比例自动生成告警区域（3）；
S4：激光雷达（1）根据学习得到的固有特征曲线，对学习生成的告警区域（3）进行校验，校验完毕后，激光雷达（1）转入正常工作状态。
2.根据权利要求1所述的利用激光雷达自学习生成告警区域的方法，其特征在于：所述的激光雷达（1）安装在靠近环境（2）边缘的位置。
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