[发明专利]一种印刷电路板加工设备

权利要求书

1.一种印刷电路板加工设备，其特征在于，其包括：

底座、用于对电路板进行输送的输送带、用于对电路板进行夹持的夹持机构、用于对电路板进行开料的开料机械手，开料机械手的端部设置有开料触头，开料机械手能够驱动开料触头于电路板上移动；

所述的夹持机构包括夹持机构一、夹持机构二，所述的底座上设置有用于对夹持机构一、夹持机构二进行移位的移位组件，夹持机构一、夹持机构二呈相对布置并且分置于输送带宽度方向的一侧，底座上竖直设置有支撑板一、支撑板二、支撑板三、支撑板四，所述的支撑板一、支撑板二处于输送带宽度方向的一侧，支撑板三、支撑板四处于输送带宽度方向的另一侧，所述的移位组件包括移位电机、移位丝杆、移位导向杆，移位电机安装于支撑板一上，移位电机的输出轴呈水平布置并且垂直于输送带的输送方向，所述的移位丝杆的一端与移位电机的输出轴端同轴固定连接、另一端与支撑板三活动连接，所述的移位导向杆固定连接于支撑板二与支撑板四之间，所述的移位导向杆与移位丝杆平行布置，所述的夹持机构一、夹持机构二的底部设置有滑移架，夹持机构一、夹持机构二通过滑移架套设于移位丝杆、移位导向杆上，夹持机构一、夹持机构二与移位丝杆螺纹连接，所述的移位丝杆为双向丝杆。

2.根据权利要求1所述的一种印刷电路板加工设备，其特征在于，所述的夹持机构一、夹持机构二的结构相同且均包括夹持组件、夹持壳体、夹持电机、套筒三、套筒四、压板、夹持丝杆、夹持导向杆，所述的夹持壳体安装于滑移架上，夹持壳体包括上支板、下支板、竖直板，上支板、下支板呈水平布置，竖直板设置于上支板、下支板之间，竖直板处于上支板、下支板的一端，所述的夹持电机安装于上支板上，夹持电机的输出轴竖直向下并且穿过上支板的板面，所述的夹持丝杆的一端与夹持电机的输出轴同轴固定连接，所述的夹持导向杆平行设置于夹持丝杆的一侧，所述的套筒三、套筒四竖直设置于压板的上端面，套筒三套设于夹持丝杆上，套筒四套设于夹持导向杆上。

3.根据权利要求2所述的一种印刷电路板加工设备，其特征在于，所述的滑移架与夹持组件之间设置有升降组件，升降组件包括升降电机、升降丝杆、升降导向杆、套筒一、套筒二、安装板一、安装板二，所述的升降电机安装于滑移架的底部，升降电机的输出轴呈竖直布置，所述的升降丝杆的一端与升降电机的输出轴同轴固定连接，所述的升降导向杆平行设置于升降丝杆的一侧，所述的套筒一、套筒二竖直设置于安装板一的底部，套筒一套设于升降丝杆上，套筒二套设于升降导向杆上，所述的安装板一呈水平布置，所述的安装板二竖直设置于安装板一上，所述的夹持组件安装于安装板二上。

4.根据权利要求3所述的一种印刷电路板加工设备，其特征在于，所述的安装板二上设置有翻转电机，翻转电机的输出轴呈水平布置，夹持壳体的竖直板同轴固定连接于翻转电机的输出轴端。

5.根据权利要求1所述的一种印刷电路板加工设备，其特征在于，所述的底座上设置有限位组件，限位组件靠近夹持机构，限位组件包括安装板三、液压缸、转筒、挡板，底座上竖直设置有支撑板五、支撑板六，支撑板五、支撑板六分置于输送带宽度方向的一侧，所述的安装板三水平设置于支撑板五、支撑板六上，转筒活动连接于支撑板五、支撑板六之间，所述的挡板连接于转筒的壁部，所述的液压缸的一端与安装板三铰接、另一端与转筒的壁部铰接。

6.根据权利要求1所述的一种印刷电路板加工设备，其特征在于，底座上设置有清料机械手，清料机械手的端部设置有吸尘罩，吸尘罩与吸尘器连通。