[发明专利]一种液压辅助控制的电动独立转向系统及电动车辆

权利要求书

1.一种液压辅助控制的电动独立转向系统，其特征在于：

包括：电动独立转向机构、液压控制系统和电子控制单元；

两组所述电动独立转向机构对称分布在前后轴位置；

所述电动独立转向机构中，两组电动独立转向总成中的转向电机分别通过蜗轮蜗杆减速器与转向摇臂驱动连接，转向摇臂分别与锁止液压缸的活塞连杆相连，两组对称设置的锁止液压缸的缸体之间通过中央连接杆同轴固连；

所述液压控制系统中，驱动电机与液压油泵机械驱动连接，液压油泵出油口连接单向阀后通过比例分流阀将主油路分为前后两路分油路后，前后两路分油路分别通过两个三位四通电磁阀与前后轴对应的两组锁止液压缸相连；

所述电子控制单元由转向电机控制器、电磁阀控制器、驱动电机控制器以及锁止液压缸直线位移传感器通过CAN总线通信连接组成。

2.如权利要求1所述一种液压辅助控制的电动独立转向系统，其特征在于：

所述液压控制系统中，液压油泵出油口分为两路，其中一路与单向阀相连，另一路连接溢流阀，所述溢流阀的溢流口连接油箱。

3.如权利要求1或2所述一种液压辅助控制的电动独立转向系统，其特征在于：

所述液压控制系统中，比例分流阀有三组；

液压油泵出油口连接单向阀后与第一比例分流阀相连形成主油路，第一比例分流阀的出油口分别与第二比例分流阀和第三比例分流阀相连，将主油路分为前后两路分油路。

4.如权利要求3所述一种液压辅助控制的电动独立转向系统，其特征在于：

所述第二比例分流阀一出油口通过第一三位四通电磁阀与前轴一侧车轮对应的锁止液压缸管路相连，第二比例分流阀另一出油口通过第二三位四通电磁阀与前轴另一侧车轮对应的锁止液压缸管路连接；

所述第三比例分流阀一出油口通过第三三位四通电磁阀与后轴一侧车轮对应的锁止液压缸管路相连，第三比例分流阀另一出油口通过第四三位四通电磁阀与后轴另一侧车轮对应的锁止液压缸管路连接。

5.如权利要求1或2所述一种液压辅助控制的电动独立转向系统，其特征在于：

在所述液压油泵出油口与单向阀之间的主油路上连接有蓄能器。

6.如权利要求5所述一种液压辅助控制的电动独立转向系统，其特征在于：

所述蓄能器为气囊式蓄能器。

7.一种电动车辆，其特征在于：

所述电动车辆的转向系统为权利要求1所述液压辅助控制的电动独立转向系统；

所述电动独立转向系统的两组电动独立转向机构分别对称布置在车辆底盘的前轴和后轴位置；

电动独立转向机构中，转向摇臂端部通过转向球头与转向横拉杆一端铰接，转向横拉杆另一端与转向节总成的侧向球头铰接，从而实现通过控制转向节总成带动车轮绕主销转动；

所述液压控制系统布置于车辆的车架与底盘上。