[发明专利]核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具及方法在审
| 申请号： | 202010594584.5 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111702797A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李江华;卜俊;刘建民;尹哲;张晓蒙 | 申请（专利权）人： | 江苏核电有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 闫兆梅 |
| 地址： | 222000 江苏省连云*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 核电站 蒸汽 发生器 流管 异物 抓取 工具 方法 | ||
1.一种抓取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具，其特征在于：该异物抓取工具包括上部把手组件(1)、固定装置(2)、下部把手组件(3)、加长杆组件(4)、传动部件(5)和抓取型机械手组件(6)，上部把手组件(1)底部通过固定装置(2)与下部把手组件(3)连接，下部把手组件(3)底部通过加长杆组件(4)与抓取型机械手组件(6)连接，上部把手组件(1)底部还与传动部件(5)顶部连接，传动部件(5)底部与抓取型机械手组件(6)顶部连接，且传动部件(5)上部位于长杆组件(4)内。
2.根据权利要求1所述的一种抓取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具，其特征在于：所述的上部把手组件(1)包括上部把手(101)、垂直固定在上部把手(101)中间的螺纹杆(102)、与螺纹杆(102)同轴固定的钢丝绳连接杆(103)。
3.根据权利要求2所述的一种抓取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具，其特征在于：所述的固定装置(2)包括上部挡板螺纹管(201)、分别固定在上部挡板螺纹管(201)两边的左摇把(202)和右摇把(203)、与上部挡板螺纹管(201)同轴固定在两个摇把下部的挡板螺纹管(204)。
4.根据权利要求3所述的一种抓取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具，其特征在于：所述的下部把手组件(3)包括下部把手(301)、垂直固定在下部把手(301)中间的螺纹管(302)；上部把手组件(1)的螺纹杆(102)与固定装置(2)的上部挡板螺纹管(201)、挡板螺纹管(204)连接，上部把手组件(1)的钢丝绳连接杆(103)位于螺纹管(302)内；下部把手组件(3)的下部把手(301)与固定装置(2)的下部挡板螺纹管(204)连接。
5.根据权利要求4所述的一种抓取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具，其特征在于：所述的下部把手组件(3)的螺纹管(302)与长杆组件(4)顶端连接。
6.根据权利要求5所述的一种抓取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具，其特征在于：所述的抓取式机械手组件(6)包括机械手接头(601)、固定在机械手接头(601)下方的联通杆(602)、固定在联通杆(602)右下方的左机械手(603)，以及通过机械手轴(604)连接的右机械手(605)、固定在右机械手(605)中上部的拉板(606)以及弹簧(607)。
7.根据权利要求6所述的一种抓取型核电站用蒸汽发生器集流管异物抓取工具，其特征在于：所述的传动部件(5)的顶部与上部把手组件(1)的钢丝绳连接杆(103)连接，传动部件(5)的底部与抓取型机械手组件(6)的机械手接头(601)；加长杆组件(4)底部与抓取式机械手组件(6)的机械手接头(601)连接。
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