[发明专利]用于运行自动化车辆的方法和控制装置以及存储介质

说明书

本发明涉及一种用于运行自动化车辆(100)的方法，其中，向所述自动化车辆(100)的驾驶员输出用于接管至少一个由所述自动化车辆(100)当前执行的驾驶任务的请求(112)。在此，在按照所述请求(112)将所述驾驶任务移交给所述驾驶员之前，执行至少一个措施，借助所述至少一个措施停用或减少所述自动化车辆(100)的至少一个功能，所述至少一个功能对于所述驾驶员而言在移交驾驶任务期间构成潜在的注意力分散源。

技术领域

本发明涉及一种用于在将车辆引导移交给自动化车辆的驾驶员时减小注意力分散的方法。本发明还涉及一种相应地构造的用于执行该方法的控制装置。

背景技术

自动化车辆能够自动地、即在没有人类驾驶员的情况下执行至少一部分驾驶员任务。为此，已知用于自动化驾驶的乘用车的纵向和横向引导的多种不同方法。这些方法的焦点通常集中在车道中心引导以及纵向调节上，在车道中心引导的情况下将车辆保持在车道中心；在纵向调节的情况下，遵守与在前行驶的车辆或其他基础设施的特定距离。带有在未来实现自主车辆的目标，目前研发的焦点是提供部分自动化驾驶的系统。具有自主级别3(SAE级别3)的车辆是高度自动化的车辆，在所述车辆中，驾驶员不必持续监视系统，而是车辆自主地执行诸如转向灯的触发、车道变换和保持车道的功能。驾驶员可以从事其他事情，然而一旦他在限定的预警时间内从系统获得相应的接管请求(TOR：take-over request)，则必须根据需要接管车辆引导。高度自动化驾驶(SAE级别3)的进一步研发和从而对于自主驾驶(SAE级别5)的前一级别是根据自主级别(SAE级别4)的全自动化驾驶。在此，车辆能够自主地导航其行驶的绝大部分，其中，如果系统不再胜任特定的驾驶任务，在这里也可以请求驾驶员接管车辆引导。例如，在非常见交通状况中请求驾驶员接管车辆引导。这些非常见交通状况还包括例如系统不能正确识别出非常见的障碍物或缺少车道标记的交通状况。此外，如果系统确定地图非实时或不存在，则可以输出TOR请求。此外，系统的功能干扰和不可用性会引起相应的TOR请求。这常常出现在可用性低的系统中，在所述系统中，驾驶员的介入构成安全相关的备用方案(Rückzugsposition)。

为了在接管驾驶任务时确保足够的安全性，驾驶员必须在特定的过渡时间内充分评估该状况并接管对车辆的控制。因为长的过渡时间使得实现具有SAE级别3的系统变困难，所以值得期待的是，尽可能这样构型车辆引导的移交过程，使得驾驶员可以更快地接管车辆控制并同时做出品质更好的驾驶决策。到目前为止的系统通常使用视听警报或振动警报作为对即将移交驾驶任务的提示或者说警报。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用于改进状况评估和在较短的过渡时间内接管车辆控制的可能方案。该任务通过本发明的用于运行自动化车辆的方法、用于运行多媒体控制器的方法、用于运行通信设备的方法、用于控制自动化车辆的控制装置、用于控制多媒体控制器的控制装置、用于控制通信设备的控制装置、计算机程序、和计算机可读的存储介质来解决。在优选实施方式中说明其它有利的实施方式。

尤其，设置一种用于运行自动化车辆的方法，其中，向自动化车辆的驾驶员输出用于接管至少一个由自动化车辆当前执行的驾驶任务的请求。在此，在按照请求将驾驶任务移交给驾驶员之前，执行至少一个措施，借助该措施停用或减少自动化车辆的至少一个对于驾驶员而言在驾驶任务移交期间构成潜在注意力分散源的功能。利用接管请求，系统自动地从驾驶员的感知中消除了可能的干扰元素或者说注意力分散元素，使得驾驶员可以更好地专注于行驶状况并做出品质更高的决策。由此减小了由于驾驶员的错误决策所导致的事故的概率并且从而提高了自动化车辆的行驶安全性。此外，该措施可以缩短自动驾驶和手动驾驶之间的过渡时间。因此，简化了自动驾驶的使用和研发。