[发明专利]一种通过三维空间重建测量裂缝变化的自动化装置和方法

权利要求书

1.一种通过三维空间重建测量裂缝变化的自动化装置和方法，包含电机设备（1）、轮盘（2）、可伸缩套管（3）和固定底座（4），其特征在于：所述电机设备（1）包含慢速电机（101）和保护壳（102），慢速电机（101）可实现顺、逆时针旋转，其转动速度可以控制，慢速电机（101）布置在保护壳（102）内；所述轮盘（2）包含转轮（201）、摄像机（202）、摄像机固定杆（203）、环状灯源（204）、网线与电源线（205）、线路孔（206）及转轮固定夹（207），所述环状灯源（204）固定于轮盘（2）边缘，灯珠均匀分布，背光面用于固定，后面设置有电源线，所述摄像机（202）通过摄像机固定杆（203）固定于轮盘（2）上，摄像机固定杆（203）有多节连杆，使得摄像机（202）可上下摆动以及旋转；所述可伸缩套管（3）包括管套（301）、上连杆（302）、下连杆（303）和固定螺丝（304），上连杆（302）、下连杆（303）可通过固定螺丝（304）与管套（301）固定，实现相对运动。

2.根据权利要求1所述的一种通过三维空间重建测量裂缝变化的自动化装置和方法，其特征在于： 所述电机设备（1）通过转轮固定夹（207）与轮盘（2）连接，连接位置处于轮盘（2）正中心；所述电机设备（1）与可伸缩套管（3）在上连杆（302）端部通过焊接方式连接；所述固定底座（1）与可伸缩套管（3）在下连杆（303）端部通过焊接方式连接。

3.根据权利要求1所述的一种通过三维空间重建测量裂缝变化的自动化装置和方法，其特征在于：所述轮盘（2）在转轮固定夹（207）附近开有小孔，摄像机（202）使用的网线与电源线（205）通过此孔与外部设备连接。

4.一种使用如权利要求1-3任一所述的一种通过三维空间重建测量裂缝变化的自动化装置和方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：设置装置：将装置安装好后，置于待测量墙体裂缝前，通过调节可伸缩套管（3），使得转轮（201）中心与裂缝处于大致水平位置，调节摄像机（202），使其能够拍摄到裂缝与标识物区域；

步骤2：数据采集：打开设备开关，将环状灯源（204）打开补光，控制摄像机（202）拍摄裂缝与标识物图像，将得到的图像数据通过网线的方式传输到电脑上；

步骤3：三维空间重建：通过获取得到的不同角度的图像，利用三维空间重建技术，建立裂缝和标识物的三维模型；

步骤4：计算图像目标相关信息：标识物其尺寸已知，其在三维模型中的图像尺寸可以还原换算整个三维图像中真实尺寸，通过测量模型中裂缝长度宽度以及形态变化，可以得出其真实情况中裂缝的变化情况。

5.根据权利要求4的测量步骤，其特征在于：所述步骤1中，所述摄像机（202）上通过网线与电源线（205）一端接口，另一网线接口连接电脑。