[发明专利]火灾图像边缘提取处理方法、终端及系统

权利要求书

1.火灾图像边缘提取处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标物的火灾图像；

利用像素RGB和HSV信息对所述火灾图像进行像素筛选，得到所述目标物的第一火灾二值图，以及将所述火灾图像转换成灰度图，并利用Otsu算法得到所述目标物的第二火灾二值图；

将所述第一火灾二值图和所述第二火灾二值图进行相与处理，得到所述目标物的第三火灾二值图；

对所述第三火灾二值图进行边缘提取，得到所述目标物的第一目标火焰边缘提取图；

还包括：

获取所述目标物的非火灾图像；

利用所述像素RGB和HSV信息对所述非火灾图像进行像素筛选，得到所述目标物的第一非火灾二值图，以及将所述非火灾图像转换成灰度图，并利用Otsu算法得到所述目标物的第二非火灾二值图；

将所述第一非火灾二值图和所述第二非火灾二值图进行相与处理，得到所述目标物的第三非火灾二值图；

对所述第三非火灾二值图进行边缘提取，得到所述目标物的非火灾边缘提取图；

将所述第一目标火焰边缘提取图和所述非火灾边缘提取图进行相与处理，得到所述目标物的第二目标火焰边缘提取图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用像素RGB和HSV信息对所述火灾图像进行像素筛选，包括：

利用预设公式：

对所述火灾图像进行像素筛选；

其中，R、G、B对应为RGB的三个分量，Rt是红色分量的阈值，V为HSV信息中的饱和度值，Vt是饱和度的阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，Rt取值范围为55～65；Vt取值范围在115～135。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用Otsu算法得到所述目标物的第二火灾二值图，包括：

根据类间方差公式，遍历预设灰度区间，得到使类间方差最大的像素灰度阈值；

根据所得到的使类间方差最大的像素灰度阈值，对由所述火灾图像转换成的灰度图进行分离处理，得到所述第二火灾二值图。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取对所述火灾图像进行人工标注边缘轮廓而得到的火焰边缘轮廓和非火焰物边缘轮廓，其中，所述火焰边缘轮廓和所述非火焰物边缘轮廓均为白色轮廓；

根据所述火焰边缘轮廓生成火焰标签图，以及根据所述非火焰物边缘轮廓生成非火焰标签图；

将所述第二目标火焰边缘提取图与所述火焰标签图进行相与处理，得到第一公共白色像素点数，以及将所述第二目标火焰边缘提取图与所述非火焰标签图进行相与处理，得到第二公共白色像素点数；

根据预设准确率计算公式：

Acc＝(numA*3+Num_label_B-numB*3)/(Num_label_A+Num_label_B)，

得到针对所述目标物的所述第二目标火焰边缘提取图的火焰检测准确率；

其中，

Acc为火焰检测准确率；

Num_label_A为所述火焰标签图的白色像素点数；

Num_label_B为所述非火焰标签图的白色像素点数；

numA为第一公共白色像素点数；

numB为第二公共白色像素点数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取根据其它火焰边缘提取算法对所述火灾图像进行处理得到的火焰边缘提取图；

将根据所述其它火焰边缘提取算法所得到的火焰边缘提取图与所述火焰标签图进行相与处理，得到所述第一公共白色像素点数，以及将根据所述其它火焰边缘提取算法所得到的火焰边缘提取图与所述非火焰标签图进行相与处理，得到所述第二公共白色像素点数；

根据所述准确率计算公式，得到针对根据所述其它火焰边缘提取算法所得到的火焰边缘提取图的火焰检测准确率，以及根据所得到的各火焰检测准确率对各火焰边缘提取算法进行比较。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述其它火焰边缘提取算法包括：经典canny算法，和/或，局部去干扰改进型canny算法。