[发明专利]一种地面挖槽装置

权利要求书

1.一种地面挖槽装置，包括装置支架(1)、移动机构Ⅰ(2)、移动机构Ⅱ(3)、定位机构(4)、摆动臂(5)、横移机构(6)、挖槽支架(7)、驱动机构(8)、挖槽机构Ⅰ(9)和挖槽机构Ⅱ(10)，其特征在于：所述装置支架(1)设置有两个，两个装置支架(1)上均固定连接有两个移动机构Ⅰ(2)，两个装置支架(1)的外端均固定连接有移动机构Ⅱ(3)，两个装置支架(1)上均固定连接有两个定位机构(4)，两个装置支架(1)上均固定连接有摆动臂(5)，两个摆动臂(5)之间固定连接有横移机构(6)，横移机构(6)上连接有挖槽支架(7)，挖槽支架(7)上固定连接有驱动机构(8)，挖槽支架(7)上固定连接有挖槽机构Ⅰ(9)，挖槽机构Ⅰ(9)穿过挖槽支架(7)，挖槽支架(7)上转动连接有挖槽机构Ⅱ(10)挖，槽机构Ⅱ(10)和驱动机构(8)通过齿轮传动连接；

所述移动机构Ⅰ(2)包括越障电机Ⅰ(201)、移动支架Ⅰ(202)、主动轮(203)和从动轮(204)，越障电机Ⅰ(201)的输出轴上固定连接有移动支架Ⅰ(202)，移动支架Ⅰ(202)的一端转动连接有主动轮(203)，移动支架Ⅰ(202)的另一端转动连接有从动轮(204)，主动轮(203)和从动轮(204)通过履带传动连接，装置支架(1)的左右两侧均固定连接有越障电机Ⅰ(201)；

所述移动机构Ⅱ(3)包括越障电机Ⅱ(301)、移动支架Ⅱ(302)和移动轮(303)，越障电机Ⅱ(301)的输出轴上固定连接有两个移动支架Ⅱ(302)，两个移动支架Ⅱ(302)之间转动连接有移动轮(303)，两个装置支架(1)上均固定连接有越障电机Ⅱ(301)；

所述定位机构(4)包括伸缩机构Ⅰ(401)、定位电机(402)、转动环(403)、伸缩机构Ⅱ(404)和定位钉(405)，伸缩机构Ⅰ(401)的伸缩端固定连接有定位电机(402)，定位电机(402)的输出轴上固定连接有转动环(403)，转动环(403)上固定连接有伸缩机构Ⅱ(404)，伸缩机构Ⅱ(404)的伸缩端固定连接有定位钉(405)，两个装置支架(1)上均固定连接有两个伸缩机构Ⅰ(401)；

所述摆动臂(5)包括摆动电机Ⅰ(501)、摆动支架(502)和摆动电机Ⅱ(503)，摆动电机Ⅰ(501)的输出轴上固定连接有摆动支架(502)，摆动支架(502)上固定连接有摆动电机Ⅱ(503)，两个装置支架(1)上均固定连接有摆动电机Ⅰ(501)；

所述横移机构(6)包括横移支架Ⅰ(601)、横移电机Ⅰ(602)和腰孔(603)，横移支架Ⅰ(601)的两端分别固定连接在两个摆动电机Ⅱ(503)的输出轴上，横移支架Ⅰ(601)上固定连接有横移电机Ⅰ(602)，横移电机Ⅰ(602)的输出轴转动连接在横移支架Ⅰ(601)上，横移支架Ⅰ(601)上设置有腰孔(603)；

所述挖槽支架(7)包括挖槽框架(701)、滑动板(702)、收集筒(703)和遮挡筒(704)，挖槽框架(701)上固定连接有滑动板(702)，滑动板(702)滑动连接在腰孔(603)内，滑动板(702)通过螺纹连接在横移电机Ⅰ(602)的输出轴上，挖槽框架(701)的下端固定连接有收集筒(703)，收集筒(703)的下端固定连接有遮挡筒(704)，收集筒(703)和遮挡筒(704)连通，挖槽框架(701)的下端固定连接有驱动机构(8)；

所述挖槽机构Ⅰ(9)包括伸缩机构Ⅲ(901)、挖槽电机(902)和螺旋轴(903)，伸缩机构Ⅲ(901)固定连接在挖槽框架(701)上，伸缩机构Ⅲ(901)的伸缩端固定连接有挖槽电机(902)，挖槽电机(902)的输出轴上转动连接有螺旋轴(903)，螺旋轴(903)位于遮挡筒(704)内；

所述挖槽机构Ⅱ(10)包括齿轮(1001)、横移支架Ⅱ(1002)、横移电机Ⅱ(1003)、伸缩机构Ⅳ(1004)、摆动电机Ⅲ(1005)、伸缩机构Ⅴ(1006)和铲土锹(1007)，齿轮(1001)转动连接在遮挡筒(704)上，齿轮(1001)和驱动机构(8)通过齿轮传动连接，齿轮(1001)的下端固定连接有横移支架Ⅱ(1002)，横移支架Ⅱ(1002)上固定连接有横移电机Ⅱ(1003)，横移电机Ⅱ(1003)的输出轴上通过螺纹连接有伸缩机构Ⅳ(1004)，伸缩机构Ⅳ(1004)滑动连接在横移支架Ⅱ(1002)上，伸缩机构Ⅳ(1004)的伸缩端固定连接有摆动电机Ⅲ(1005)，摆动电机Ⅲ(1005)的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅴ(1006)，伸缩机构Ⅴ(1006)的伸缩端上固定连接有铲土锹(1007)。