[发明专利]一种确定车辆重量的方法及装置有效
申请号: | 202010595150.7 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN111707343B | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 赵梓淳;吴临政 | 申请(专利权)人: | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
主分类号: | G01G19/08 | 分类号: | G01G19/08;G01G19/02;G06K9/62 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王娇娇 |
地址: | 100020 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 确定 车辆 重量 方法 装置 | ||
本申请公开了一种确定车辆重量的方法及装置,包括:获取待测车辆的至少一组行驶数据;对获取的待测车辆的每组行驶数据进行预处理;调用利用多个车辆的历史行驶数据和对应的道路阻力系数的真实值训练产生的道路阻力系数预测模型;将经过预处理的每组行驶数据分别作为道路阻力系数预测模型的输入,得到道路阻力系数预测模型输出的、与待测车辆的每组行驶数据对应的道路阻力系数的预测值;根据道路阻力系数预测模型输出的道路阻力系数的预测值,确定待测车辆的道路阻力系数的最终值;根据待测车辆的道路阻力系数的最终值确定待测车辆的重量。基于本申请公开的技术方案,能够在无需设置车重传感器和使用地秤的前提下确定车辆重量。
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种确定车辆重量的方法及装置。
背景技术
车辆的出现,改变了人们的生产生活,带来了极大的便利。车辆重量是车辆的一个重要参数,确定车辆重量,对于安全行车以及控制发动机功率具有较强的指导意义。
目前,主要由两种方式获得车辆重量:一种方式是采用特殊的车重传感器,来获取车辆重量,由于车重传感器的成本较高,且对安装位置的要求较高,因此该种方案多用于试验车,难以在每辆车都配备车重传感器。另一种方式是采用地秤对车辆进行测重,但只能在有地秤的特定停车处对车辆进行测重。
发明内容
有鉴于此,本申请的目的在于提供一种确定车辆重量的方法及装置,能够在无需设置车重传感器和使用地秤的前提下确定车辆重量。
为实现上述目的,本申请提供如下技术方案:
一方面,本申请提供一种确定车辆重量的方法,包括:
获取待测车辆的至少一组行驶数据;
对获取的所述待测车辆的每组行驶数据进行预处理;
调用预先完成训练的道路阻力系数预测模型,其中,所述道路阻力系数预测模型利用多个车辆的历史行驶数据和对应的道路阻力系数的真实值训练产生;
将经过预处理的每组行驶数据分别作为所述道路阻力系数预测模型的输入,得到所述道路阻力系数预测模型输出的、与所述待测车辆的每组行驶数据对应的道路阻力系数的预测值,每组行驶数据对应一个道路阻力系数的预测值;
根据所述道路阻力系数预测模型输出的道路阻力系数的预测值,确定所述待测车辆的道路阻力系数的最终值;
根据所述待测车辆的道路阻力系数的最终值确定所述待测车辆的重量。
可选的,所述获取待测车辆的至少一组行驶数据,包括:获取所述待测车辆的至少两组行驶数据;
所述根据所述道路阻力系数预测模型输出的道路阻力系数的预测值,确定所述待测车辆的道路阻力系数的最终值,包括:计算所述道路阻力系数预测模型输出的全部或部分道路阻力系数的预测值的平均值,将所述平均值确定为所述待测车辆的道路阻力系数的最终值。
可选的,所述对所述待测车辆的每组行驶数据进行预处理,包括:
筛除所述待测车辆的每组行驶数据中的异常数据;
对所述待测车辆的每组行驶数据中的缺失数据进行填充。
可选的,所述道路阻力系数预测模型的训练过程,包括:
获得多个训练样本,其中,所述多个训练样本由多个样本车辆产生,每个训练样本包括样本车辆的瞬时特征数据、时段特征数据和驾驶行为特征数据,并且,每个训练样本标注有道路阻力系数的真实值;
利用预先构建的道路阻力系数预测模型对所述训练样本进行预测,得到所述训练样本对应的道路阻力系数的预测值;
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