[发明专利]一种小型消防机器人

权利要求书

1.一种小型消防机器人，其特征在于：包括车体(5)、油箱(52)及位于车体(5)两侧的底盘，所述油箱(52)位于车体(5)两侧且安装于底盘上，所述底盘包括驱动机构(4)，该驱动机构(4)的驱动轮采用轴型轮，驱动带有齿的履带(21)传动。

2.根据权利要求1所述的一种小型消防机器人，其特征在于：所述底盘还包括支撑机构(1)、行走机构(2)和减振机构(3)，所述的行走机构包括履带(21)和多个行走轮(22)，行走轮(22)通过减振机构(3)与支撑机构(1)连接，所述的支撑机构(1)包括主梁(11)和连接板(12)，主梁(11)、连接板(12)与车体(5)固定；所述的油箱(52)通过油箱架(51)与主梁(11)固定，整体置于履带(21)内部。

3.根据权利要求2所述的一种小型消防机器人，其特征在于：车体(5)两侧的两个油箱(52)由两跟管路(53)连通，所述的管路(53)置于车体(5)内部，且两根管路(53)分别连通油箱(52)的顶部和底部。

4.根据权利要求3所述的一种小型消防机器人，其特征在于：所述的驱动机构(4)还包括马达(41)、过渡板(42)和延长筒(43)，所述的过渡板(42)固定安装于马达(41)外部，驱动轮套装于马达(41)输出端外部并通过延长筒(43)与过渡板(42)连接。

5.根据权利要求4所述的一种小型消防机器人，其特征在于：所述的驱动轮包括驱动轮板一(44)、驱动轮板二(45)和连接筒(46)，所述连接筒(46)的两端分别与驱动轮板一(44)及驱动轮板二(45)固定相连，该连接筒(46)的内壁上部开设有与马达(41)输出端相匹配的卡槽，且其内孔呈锥形结构，壁厚沿远离马达(41)方向逐渐增加。

6.根据权利要求5所述的一种小型消防机器人，其特征在于：所述的连接筒(46)包括筒体(461)和筒端板(462)，筒端板(462)位于筒体(461)上下两端且与筒体(461)为一体结构，所述的两驱动轮板与筒端板(462)连接。

7.根据权利要求6所述的一种小型消防机器人，其特征在于：所述的驱动轮板一(44)和驱动轮板二(45)上沿其周向分别对应设有齿轴(47)，齿轴(47)上套有耐磨套(48)；所述的两驱动轮板开设多个孔。

8.根据权利要求7所述的一种小型消防机器人，其特征在于：所述的减振机构(3)包括减振弹簧(31)和减振侧板(32)，减振弹簧(31)和减振侧板(32)的一端均套装在行走轮(22)的转轴上，其另一端均通过销轴转动连接至主梁(11)。

9.根据权利要求8所述的一种小型消防机器人，其特征在于：所述的支撑机构(1)上还设置有张紧轮(14)，该张紧轮(14)通过张紧座(15)设置在主梁(11)上，通过穿过张紧座(15)的螺栓调节。

10.根据权利要求9所述的一种小型消防机器人，其特征在于：所述的车体(5)上安装有消防水炮(54)，且车体(5)上开设有多个镂空槽。