[发明专利]基于陀螺仪自动导航系统的发电装置及串口控制装置

说明书

本发明涉及基于陀螺仪自动导航系统的发电装置、串口控制装置，其包括底座、设置在底座上的机架、竖直且旋转设置在底座且上穿过机架的外壳体、设置在外壳体上的发电风机、同轴设置在外壳体上的变向从动齿轮组、设置在底座上且与变向从动齿轮组啮合的变向驱动齿轮组、设置在底座上且与用于与变向从动齿轮组啮合的锁位装置、以及设置在机架上且用于支撑外壳体的支撑装置。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及基于陀螺仪自动导航系统的发电装置、串口控制装置。母案为CN201910921158.5基于陀螺仪自动导航系统的发电装置、串口控制装置；申请日；20190927。

背景技术

目前，电流/频率转换器是导航系统中测量和控制载体精度的关键组件。在导航系统中，电流/频率转换器是与陀螺仪同等重要的核心器件，准确地说所谓载体的倾斜精度，实际上主要是由陀螺仪和电压/频率转换器的整体精度决定的。

国内现有的电流/频率转换器为频率输出，输出的频率直接输入到导航计算机中。导航计算机接收频率后并不能直接用其进行导航运算。必须先在导航计算机中用计数器来测算接收到的脉冲频率，然后再通过编程的方式将计数频率转换为电流/频率转换器的输入电流，这样电流值才可以在导航计算机中进行导航计算。由此可见，频率输出型的电流/频率转换器与导航系统的对接比较复杂，而且增加的计数器和频率到电流的转换不仅额外增加了用户的研发时间，还占用了导航计算机的存储资源。

另外，风力发电站一般是建立在风力比较大的地区，例如内蒙新疆或沿海，由于风向受制于气压、温度等自然因素，现有风机要不仅仅朝向一个风向，当风向与风机叶片方向不一致的时候，会对风机产生极大的弯扭力，增大风机内部摩擦与变形损耗，影响风机旋转部件的使用寿命。如何实现根据风向调节风机的自动导向系统成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种基于陀螺仪自动导航系统的发电装置、串口控制装置及方法。本发明还是针对现有的电流/频率转换器输出方式的不足，提供一种方便灵活的串口输出型电流/频率转换器，达到既能简化电流/频率转换器与导航系统的对接，又能方便用户调试，减少用户的研发时间。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种基于陀螺仪自动导航系统的发电装置，包括底座、设置在底座上的机架、竖直且旋转设置在底座且上穿过机架的外壳体、设置在外壳体上的发电风机、同轴设置在外壳体上的变向从动齿轮组、设置在底座上且与变向从动齿轮组啮合的变向驱动齿轮组、设置在底座上且与用于与变向从动齿轮组啮合的锁位装置、以及设置在机架上且用于支撑外壳体的支撑装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

锁位装置包括设置在底座上的锁位导向套、水平设置在底座上且在锁位导向套中水平伸缩的锁位驱动杆、设置在锁位驱动杆端部且用于与变向从动齿轮组啮合或分离的锁位咬合齿；设置在锁位导向套上的锁位导向支座、设置在锁位驱动杆上的锁位定位孔、设置在锁位导向支座上且运动方向与锁位驱动杆垂直的锁位卡位推杆、以及设置在锁位卡位推杆前端且用于插入或离开锁位定位孔的锁位卡位锥销；

当锁位咬合齿与变向从动齿轮组啮合时，锁位卡位锥销上插入到锁位定位孔中；在锁位导向套或底座上设置有锁位卡位锥销运动的导向孔；

锁位装置至少一组分别在底座上。

锁位装置包括设置在底座上的锁位导向套、竖直设置在底座上且在锁位导向套中竖直伸缩的锁位驱动杆、设置在锁位驱动杆端部且用于与变向从动齿轮组啮合或分离且形状为扇形齿的锁位咬合齿；设置在锁位导向套上的锁位导向支座、设置在锁位驱动杆上的锁位定位孔、设置在锁位导向支座上且运动方向与锁位驱动杆垂直的锁位卡位推杆、以及设置在锁位卡位推杆前端且用于插入或离开锁位定位孔的锁位卡位锥销；

当锁位咬合齿与变向从动齿轮组啮合时，锁位卡位锥销上插入到锁位定位孔中；在锁位导向套或底座上设置有锁位卡位锥销运动的导向孔；