[发明专利]一种收纳式的腹腔镜手术机器人

权利要求书

1.一种收纳式的腹腔镜手术机器人，其特征在于：包括安装在天花板上的支撑座(10)和移动单元(20)；支撑座(10)的底面上成型有前后移动槽；前后移动槽包括上部的上驱动槽(100)和下部的下收纳槽(101)；下收纳槽(101)的左右宽度大于上驱动槽(100)的左右宽度；移动单元(20)包括前后移动座(21)；前后移动座(21)前后移动设置在前后移动槽内；前后移动座包括一对前后前后对称设置的前后支撑板；一对前后支撑板靠近的端面的中部之间左右移动设置有开口朝右设置的“凵”字形的左右移动座(24)；左右移动座(24)的开口内旋转移动设置有上旋转支撑座(251)；上旋转支撑座(251)的下端面上固定有升降电缸(25)；升降电缸(25)的活塞杆下端固定有下旋转支撑座(252)；下旋转支撑座(252)上旋转设置有下支撑座(26)；下支撑座(26)的前后宽度小于一对前后支撑板之间间距；下支撑座(26)的下端面上旋转设置有一对左右对称设置的手术操作手(28)；支撑座(10)的底面上左右移动设置有一对左右对称设置的封闭板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种收纳式的腹腔镜手术机器人，其特征在于：上驱动槽(100)的左右侧壁上分别成型有前后方向的横截面呈T字形的前后导槽(102)；一对前后支撑板的上部左右两端分别成型有与前后导槽(102)配合的前后导块(211)；前后导块(211)前后移动设置在相应侧的前后导槽(102)内；上驱动槽(100)的前后侧壁中心旋转设置有丝杠(22)；一对前后支撑板的上部之间固定有丝杠螺母(212)；丝杠(22)前后穿过丝杠螺母(212)并且丝杠(22)与丝杠螺母(212)配合；支撑座(10)的后端面上固定有前后驱动电机；丝杠(22)与前后驱动电机的输出轴前端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种收纳式的腹腔镜手术机器人，其特征在于：前后导槽(102)的前后侧壁之间成型有前后导杆(12)；前后导块(211)前后方向套设在前后导杆(12)上。

4.根据权利要求1所述的一种收纳式的腹腔镜手术机器人，其特征在于：一对前后支撑板下部上端靠近的侧壁分别成型有与左右移动座(24)配合的左右移动槽(210)；左右移动槽(210)的左右侧壁之间枢接有左右驱动螺纹杆(23)；左右移动槽(210)的左侧壁上固定有左右驱动电机；左右驱动螺纹杆(23)的左端与左右驱动电机的输出轴固定连接；左右移动座(24)的前后两端分别螺接在相应侧的左右驱动螺纹杆(23)上。

5.根据权利要求1所述的一种收纳式的腹腔镜手术机器人，其特征在于：下支撑座(26)的上端面中心成型有摆动支座(261)；摆动支座(261)旋转设置在下旋转支撑座(252)上。

6.根据权利要求1所述的一种收纳式的腹腔镜手术机器人，其特征在于：下支撑座(26)的下端面上固定有一对左右对称设置的下旋转电机(27)；手术操作手(28)固定在相应侧的下旋转电机(27)的输出轴下端。

7.根据权利要求1所述的一种收纳式的腹腔镜手术机器人，其特征在于：支撑座(10)的左右端面下端分别成型有一对移动支撑板(13)；一对移动支撑板(13)之间旋转设置有驱动齿轮(14)；封闭板(15)的上端面上成型有齿条安置槽(150)；齿条安置槽(150)内设置有驱动齿条(151)；驱动齿条(151)与相应侧的驱动齿轮(14)啮合；后侧的移动支撑板(13)的后端面上固定有平移驱动电机；驱动齿轮(14)的旋转中心轴后端与平移驱动电机的输出轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种收纳式的腹腔镜手术机器人，其特征在于：下收纳槽(101)的左右侧壁下端分别成型有下延伸板(11)。