[发明专利]一种竖直移动收纳的腹腔镜手术机器人

权利要求书

1.一种竖直移动收纳的腹腔镜手术机器人，其特征在于：包括安装在天花板上的支撑座(10)和移动单元(20)；支撑座(10)的底面上成型有前后移动槽(100)；移动单元(20)前后移动设置在前后移动槽(100)内；移动单元(20)包括手术支撑板(24)和移动支架(21)；移动支架(21)包括一对前后对称设置的倒置的T字形状的前后支撑板(211)；一对前后支撑板(211)的下部位于支撑座(10)的下侧；一对前后支撑板(211)的下部之间左右移动设置有一对封闭板(28)；一对封闭板(28)靠近的端面中部成型有上下贯穿的避让槽(280)；一对避让槽(280)远离的侧壁上部分别旋转设置有中心旋转座(271)、下部成型有平移避让槽(281)；平移避让槽(281)内左右移动设置有平移板(283)；平移板(283)用于封闭避让槽(280)的下端开口；中心旋转座(271)上固定有伸缩电缸(27)；伸缩电缸(27)的活塞杆上固定有上旋转座(272)；一对上旋转座(272)分别铰接设置在手术支撑板(24)的左右端面上；手术支撑板(24)的底部设置有一对左右对称设置的手术操作手(26)。

2.根据权利要求1所述的一种竖直移动收纳的腹腔镜手术机器人，其特征在于：前后移动槽(100)的左右侧壁上端分别成型有前后方向的横截面呈T字形的前后导槽(101)；一对前后支撑板(211)的上部左右两端分别成型有与前后导槽(101)配合的前后导块(212)；前后导块(212)前后移动设置在相应侧的前后导槽(101)内；前后移动槽(100)的前后侧壁中心旋转设置有丝杠(22)；一对前后支撑板(211)的上部之间固定有丝杠螺母(23)；丝杠(22)前后穿过丝杠螺母(23)并且丝杠(22)与丝杠螺母(23)配合；支撑座(10)的后端面上固定有前后驱动电机；丝杠(22)与前后驱动电机的输出轴前端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种竖直移动收纳的腹腔镜手术机器人，其特征在于：手术支撑板(24)呈开口朝上设置的“凵”字形。

4.根据权利要求2所述的一种竖直移动收纳的腹腔镜手术机器人，其特征在于：前后导槽(101)的前后侧壁之间成型有前后导杆(102)；前后导块(212)前后方向套设在前后导杆(102)上。

5.根据权利要求1所述的一种竖直移动收纳的腹腔镜手术机器人，其特征在于：一对前后支撑板(211)的下部靠近的端面分别成型有一对左右对称设置的左右移动槽(2110)；左右移动槽(2110)的左右侧壁上分别枢接有左右驱动螺纹杆(291)；一对前后支撑板(211)的下部的左右端面上分别固定有左右驱动电机(29)；左右驱动电机(29)的输出轴与相应侧的左右驱动螺纹杆(291)的端部固定连接；封闭板(28)的前后端面中部分别成型有左右驱动板(284)；左右驱动板(284)左右移动设置在相应侧的左右移动槽(2110)并且螺接在相应侧的左右驱动螺纹杆(291)上。

6.根据权利要求1所述的一种竖直移动收纳的腹腔镜手术机器人，其特征在于：一对平移避让槽(281)远离的侧壁上分别固定有封闭驱动电缸(282)；平移板(283)固定在封闭驱动电缸(282)的活塞杆上。

7.根据权利要求1所述的一种竖直移动收纳的腹腔镜手术机器人，其特征在于：手术支撑板(24)的下端面上固定有一对左右对称设置的下旋转电机(25)；手术操作手(26)固定在相应侧的下旋转电机(25)的输出轴下端。