[发明专利]一种螺栓安装臂

权利要求书

1.一种螺栓安装臂，包括底部第二行程电机，其特征在于第二行程电机上端转轴上具有外螺纹，第二行程电机上端转轴旋过第二行程底盘中心螺纹孔，第二行程底盘两侧设置有第二行程底盘滑块，第二行程底盘滑块置于第二滑道内，第二行程底盘上端设置有第二行程柱，第二行程柱上端与第二行程顶盘相连，第二行程顶盘上端设置有第二电机底座，第二电机底座上端设置有套筒电机，套筒电机的转轴上设置有安装套筒（22-2），安装套筒（22-2）的位置与螺栓匣（22-1）的螺栓出孔（22-1-6）位置相对应；

第一电机底座（21-8）与行程顶盘（21-7）之间设置有第一压力传感器（21-13）；第一行程顶盘（21-7）上可设置螺纹槽，螺栓穿过第一电机底座（21-8）上的通孔旋入螺纹槽，螺栓比螺纹槽的深度长，螺栓前端顶到螺纹槽的底端时，螺栓头还没有压到第一电机底座（21-8）上，这样第一电机底座（21-8）与第一行程顶盘（21-7）可相对微量滑动，当钻孔电机（21-9）钻头受力时，第一压力传感器（21-13）检测到压力变化；

转轴（21-3）外侧可设置保护罩（21-1），保护罩（21-1）下端与第一行程电机（21-15）固定，保护罩（21-1）上端设置密封盖（21-14），保护罩（21-1）上端外壁设置外螺纹，密封盖（21-14）周边下凸形成环状凸缘，环状凸缘内部相应于保护罩（21-1）上端外壁的外螺纹设置有内螺纹，密封盖（21-14）中心设置有钻孔电机（21-9）的过孔；可在保护罩（21-1）的内壁焊接了第一滑道（21-2），使行程底盘滑块沿滑道行进，同时增强了稳定性；第一行程柱（21-6）及转轴（21-3）外螺纹长度决定了钻孔深度的调节范围；对于仰面钻孔施工，密封盖（21-14）起到保护作用，防止灰尘及污水流入机械臂内部，造成部件损坏；

螺栓安装臂应用于钻孔机械臂上，钻孔机械臂包括底座（2），底座（2）上设置有旋转底座（9），旋转底座（9）上设置有主机械臂电机（11），主机械臂电机（11）的转轴与主机械臂（12）下端相连，主机械臂（12）上端设置有高度调节臂电机，高度调节臂电机的转轴与高度调节臂下端相连，高度调节臂上端设置有角度调节臂电机（18），角度调节臂电机（18）与角度调节臂（17）下端相连，角度调节臂（17）上端设置有钻孔臂（21）；

高度调节臂包括第一高度调节臂（13）与第二高度调节臂（5），主机械臂上端设置第一高度调节臂电机（14），第一高度调节臂电机（14）的转轴与第一高度调节臂（13）下端相连，第一高度调节臂（13）上端设置第二高度调节臂电机（16），第二高度调节臂电机（16）转轴与第二高度调节臂（5）下端相连，第二高度调节臂（5）上端设置角度调节臂电机（18）；

角度调节臂（17）上端设置有切换螺栓安装与钻孔作业模式切换电机（20），作业模式切换电机（20）的转轴分别与螺栓安装臂（22）、钻孔臂（21）相连；钻孔臂与螺栓安装臂互相垂直其长度相等使得旋转后的螺栓安装臂的螺栓与完成的钻孔对应准确；

角度调节臂电机（18）上设置有光电传感器（19）的发射器，第一高度调节臂电机（14）上设置有光电传感器（19）的接收器；所述主机械臂电机（11）上设置有距离传感器（10）；所述距离传感器（10）包括第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器；第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器与地面夹角分别对应45°、90°、135°方向，且三个距离传感器中轴线方向延长线交于主机械臂（12）的旋转中心；

主机械臂（12）的旋转轴为主机械臂电机（11）的转子旋转轴，经过高度调节后位于隧道截面圆的圆心位置，机械臂的总长度为半径且交于圆心，圆的切线垂直于经过切点的半径，机械臂垂与作业点垂直，角度调节臂（17）、主机械臂（12）、钻孔臂（21）在同一直线上，保证了钻孔臂与作业面的垂直；

当高度调节完毕，即主机械臂（12）的旋转轴位于隧道截面圆的圆心处，第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器位于隧道截面圆圆心的同心圆上，所以第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器测得到隧道壁的距离是相等的，将此时的值作为最终确定值；在最终确定值的基础上加上距离传感器（10）与主机械臂（12）旋转轴之间的距离后作为机械臂的整体作业半径长度，进行机械臂的伸展；械臂长度，可根据测算的作业半径伸展设定长度；

所述第二电机底座与第二行程顶盘（22-5）之间设置有第二压力传感器（22-4）；

所述螺栓匣（22-1）包括螺栓匣主体（22-1-1）和螺栓匣底座（22-1-2），螺栓匣主体（22-1-1）端面设置有螺栓匣连接孔（22-1-3），螺栓匣底座（22-1-2）端面设置有螺栓匣底座螺纹孔（22-1-4），螺栓出孔（22-1-6）设置在螺栓匣主体（22-1-1）上，螺栓出孔（22-1-6）与螺栓滑道（22-1-5）连通，螺栓滑道（22-1-5）延伸至螺栓匣主体（22-1-1）端面，螺栓匣底座（22-1-2）上相应于螺栓滑道（22-1-5）设置有推进顶板（22-1-8），推进顶板（22-1-8）通过推进弹簧（22-1-7）与螺栓匣底座（22-1-2）相连。