[发明专利]一种基于路网与可视域的盲区检测方法与系统

说明书

本发明公开了一种基于路网与可视域的盲区检测方法包括：利用视频监控单元和距离监控单元中超声波传感器和摄像器进行可视区域监控，监控模块将监控图像，及监控图像中障碍物信息发送至信号检测处理单元进行检测处理；通过信号检测处理单元进行对监控图像，及监控图像中障碍物信息检测与放大，进而保证处理模块处理的监控图像，及监控图像中障碍物信息的准确性；再由处理模块进行将监控图像中的障碍物进行数据化处理，通过距离监控单元及视频监控单元进行计算出障碍物体积，进而通过处理模块进行将监控模块的可视区域处理为与路网地图比例一致的电子地图，即取代了传统耗费人力的现场勘察拟定建设，也避免了在地图上进行标点的遗漏。

技术领域

本发明涉及一种盲区检测方法，具体是一种基于路网与可视域的盲区检测方法。

背景技术

随着经济的发展，国内高速公路建设已进入高速发展时期,高速公路具有线型好、设计标准高、交通流量大、行车速度快等特点，但是由于高速公路因为其跨度长、车流量大，难以依靠人力对其有效管理，因此必须采用先进的技术管理措施,保证高速公路即使在交通量大、恶劣天气下也能正常运行。

路网视频监控是在高速公路上的应用，通过网络视频监控系统，交通指挥管理人员能够随时了解和掌握高速公路各个路段当时的运转情况和状态，尽早发现问题、排除安全隐患。

盲区检测一致是一个比较困难的问题，目前大多分为两种方式，一种是凭借经验进行现场勘察拟定建设位置，而这种方式将耗费大量的人力物力；而第二中是直接通过地图标点规划，而该种方式由于在地图上进行标点，而地图需要进行更新，在使用老版地图进行标点时容易出现疏漏盲点。

发明内容

发明目的：提供一种基于路网与可视域的盲区检测方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种基于路网与可视域的盲区检测方法，包括：

步骤1、利用视频监控单元和距离监控单元中超声波传感器和摄像器进行可视区域监控，监控模块将监控图像，及监控图像中障碍物信息发送至信号检测处理单元进行检测处理；

步骤2、信号检测处理单元进行对监控图像，及监控图像中障碍物信息检测与放大，进而保证处理模块处理的监控图像，及监控图像中障碍物信息的准确性；

步骤3、此时由处理模块进行将监控图像中的障碍物进行数据化处理，通过距离监控单元及视频监控单元进行计算出障碍物体积，进而通过处理模块进行将监控模块的可视区域处理为与路网地图比例一致的电子地图；

步骤4、当电子地图建立后，通过计算模块进行对比路网地图与电子地图，进而消除电子地图与网路地图重叠区域，而剩下重叠之外区域即为监视盲区。

在进一步实施例中，所述步骤2中信号检测处理单元进行对监控图像，及监控图像中障碍物信息检测与放大，具体步骤如下：

步骤201、接收器A1进行得电工作，同时进行接收监控图像，及监控图像中障碍物信息，由于需要保证信号的准确性和及时性，在进行接收到信号时，需要对信号进行检测与放大，通过电容C5、电阻R9、二极管D3与二极管D4组成输入保护电路，信号通过电容C5与电阻R9串联进行输入，同时通入直流电源，电源就会通过电阻R9向电容C5充电，电容C5上的电压开始上升，直到两端的电压达到电源电压为止，同时可以吸收峰值电压，减小干扰，从而输出信噪比高的信号；同时二极管D3与二极管D4构成双向限幅过压保护电路；

步骤202、信号在进行输出至场效应管Q3的栅极，场效应管Q3配合电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电容C6组成电路放大电路，其中电阻R13与电阻R11进行保护输出，电阻R14与电阻R12串联进行分流，并联电容C6从而进行减小干校，从而根据电流指令，向控制电路提供电流；