[发明专利]灌装机进瓶控制方法、装置及灌装机和计算机可读介质

权利要求书

1.灌装机进瓶控制方法，其特征在于，包括：

从灌装机(100)所包括的至少两个灌装工位(22)中确定故障灌装工位，其中，所述故障灌装工位为由于发生故障而无法正常完成灌装动作的灌装工位(22)，所述至少两个灌装工位(22)均匀设置在星轮(21)的圆周上，所述星轮(21)用于带动各个灌装工位(22)绕所述星轮(21)的轴线转动；

根据各所述故障灌装工位在所述星轮(21)上的分布位置，确定转速映射关系，其中，所述转速映射关系用于表征所述星轮(21)与进瓶螺杆(23)之间的转速关系，所述进瓶螺杆(23)用于通过旋转将原料瓶输送至灌装工位(22)；

控制所述星轮(21)以预先设定的第一转速带动各个灌装工位(22)转动；

根据所述转速映射关系和所述第一转速，控制所述进瓶螺杆(23)的转速，以向正常灌装工位中输送所述原料瓶，且不向所述故障灌装工位中输送所述原料瓶，其中，所述正常灌装工位为能够正常完成灌装动作的灌装工位(22)；

其中，所述根据各所述故障灌装工位在所述星轮(21)上的分布位置确定转速映射关系，包括：

按照所述星轮(21)转动时各灌装工位(22)到达所述进瓶螺杆(23)的出瓶端的顺序，对所述至少两个灌装工位(22)进行排序；

根据对所述至少两个灌装工位(22)进行排序的结果，依次针对每一个灌装工位(22)执行如下处理：

判断该灌装工位(22)是否为所述故障灌装工位；

如果该灌装工位(22)为所述故障灌装工位，则确定在该灌装工位(22)对应的进瓶时间段内所述星轮(21)与所述进瓶螺杆(23)之间的转速关系为第一转速关系，其中，一个灌装工位(22)对应的进瓶时间段为所述进瓶螺杆(23)向该灌装工位(22)输送所述原料瓶的时间段，所述第一转速关系用于表征所述星轮(21)以所述第一转速带动各个灌装工位(22)转动且所述进瓶螺杆(23)停止转动；

如果该灌装工位(22)为所述正常灌装工位，则确定在该灌装工位(22)对应的所述进瓶时间段内所述星轮(21)与所述进瓶螺杆(23)之间的转速关系为第二转速关系，其中，所述第二转速关系用于表征所述星轮(21)以所述第一转速带动各个灌装工位(22)转动且所述进瓶螺杆(23)以预先设定的第二转速转动；

根据对所述至少两个灌装工位(22)进行排序的结果，对各个所述灌装工位(22)对应的所述进瓶时间段内所述星轮(21)与所述进瓶螺杆(23)之间的转速关系进行顺序组合，获得所述转速映射关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速映射关系和所述第一转速控制所述进瓶螺杆(23)的转速，包括：

针对每一个所述灌装工位(22)，在进入该灌装工位(22)对应的所述进瓶时间段后，执行如下处理：

如果该灌装工位(22)为所述故障灌装工位，则根据所述转速映射关系控制所述进瓶螺杆(23)停止转动；

如果该灌装工位(22)为所述正常灌装工位，则根据所述转速映射关系控制所述进瓶螺杆(23)以所述第二转速转动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速映射关系控制所述进瓶螺杆(23)以所述第二转速转动，包括：

根据所述转速映射关系控制所述进瓶螺杆(23)以所述第二转速转动一周，其中，所述进瓶螺杆(23)每转动一周向灌装工位(22)输送一个所述原料瓶，所述第二转速等于所述第二转速的单位为转/分钟，所述t用于表征所述进瓶时间段的时间长度，所述t的单位为秒，所述第一转速等于所述第一转速的单位为转/分钟，所述n用于表征所述星轮(21)上所设置的所述灌装工位(22)的个数。

4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述转速映射关系控制所述进瓶螺杆(23)的转速，包括：

根据所述转速映射关系控制用于驱动所述进瓶螺杆(23)转动的电机，以使所述螺杆转动或停止转动，其中，所述星轮(21)和所述进瓶螺杆(23)由不同的电机驱动。