[发明专利]压路机械的控制方法和压路机械

权利要求书

1.一种压路机械的控制方法，其特征在于，所述压路机械包括发动机、行驶泵和振动泵、振动组件，所述行驶泵和所述振动泵由所述发动机取力，所述振动泵和振动组件连接，所述控制方法包括：

响应于启动振动请求，调高所述发动机的转速至超出预设转速区间，并调低所述行驶泵的排量；以及

启动所述振动泵；

判断所述振动组件是否完成启振；

在所述振动组件完成所述启振后，调低所述发动机的转速至所述预设转速区间内，调高所述行驶泵的排量，调高所述振动泵的排量。

2.根据权利要求1所述的压路机械的控制方法，其特征在于，所述响应于启动振动请求，调高所述发动机的转速至超出预设转速区间，并调低所述行驶泵的排量步骤之前还包括：

控制所述发动机的转速在所述预设转速区间内。

3.根据权利要求2所述的压路机械的控制方法，其特征在于，所述响应于启动振动请求，调高所述发动机的转速，并调低所述行驶泵的排量的步骤，具体包括：

响应于所述启动振动请求，调高所述发动机的转速至预设转速值，并将所述行驶泵的排量调低到第一预设排量值，使得所述压路机械的行驶速度恒定；

其中，所述预设转速值高于所述预设转速区间的上限。

4.根据权利要求3所述的压路机械的控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述压路机械的行驶速度，根据所述压路机械的行驶速度，确定所述发动机的转速和所述行驶泵的排量的第一对应关系，根据所述预设转速值和所述第一对应关系确定所述第一预设排量值。

5.根据权利要求1所述的压路机械的控制方法，其特征在于，所述判断所述振动组件是否完成启振的步骤，具体包括：

判断所述振动组件的振动频率是否达到预设频率；

其中，在所述振动组件的振动频率达到预设频率时，所述振动组件完成所述启振。

6.根据权利要求5所述的压路机械的控制方法，其特征在于，在所述响应于启动振动请求，调高所述发动机的转速，并调高所述行驶泵的排量的步骤之前，还包括：

响应于振动频率设置指令，确定所述预设频率。

7.根据权利要求4所述的压路机械的控制方法，其特征在于，所述启动所述振动泵的步骤，具体为：

根据所述预设频率，确定所述发动机的转速与所述振动泵的排量的第二对应关系，根据所述预设转速值和所述第二对应关系，确定第二预设排量值，所述振动泵以所述第二预设排量值启动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的压路机械的控制方法，其特征在于，所述在所述振动组件完成所述启振后，调低所述发动机的转速，调高所述行驶泵的排量，调高所述振动泵的排量的步骤，具体包括：

在所述振动组件完成所述启振后，调低所述发动机的转速至响应于所述启动振动请求之前的转速，调高所述行驶泵的排量至响应于所述启动振动请求之前的排量，调高所述振动泵的排量至第三预设排量值，使得压路机械的行驶速度恒定和振动组件的振动频率恒定。

9.一种压路机械，其特征在于，包括：

主体；

发动机，设于所述主体；

行驶组件，设于所述主体；

行驶泵，设于所述主体，用于驱动所述行驶组件；

振动组件，设于所述主体；

振动泵，设于所述主体，用于驱动所述振动组件；

控制器，与所述发动机、所述行驶泵和所述振动泵电连接，所述控制器用于执行如权利要求1至8中任一项所述的压路机械的控制方法。

10.根据权利要求9所述的压路机械，其特征在于，还包括：

频率检测组件，设于所述主体，所述频率检测组件用于检测所述振动组件的振动频率，所述频率检测组件与所述控制器电连接；

速度检测组件，设于所述主体，所述速度检测组件用于检测所述压路机械的速度，所述速度检测组件与所述控制器电连接。