[发明专利]一种适用于电弧自摆动的手工焊枪激光测距装置

说明书

本发明属于焊枪领域，涉及一种适用于电弧自摆动的手工焊枪激光测距装置。本发明提供了一种适用于电弧自摆动的手工焊枪激光测距装置，激光位移传感器固定安装在传感器安装板上，传感器安装板通过双头螺柱和焊枪前端焊钳夹头连接，双头螺柱一端为螺纹端，和手工焊枪前端焊钳夹头连接，另一端为传感器安装板连接端，和传感器安装板连接，传感器安装板能够绕传感器安装板连接端转动，使传感器安装板上的激光位移传感器的发射角度和焊条的夹角相同。本发明提供的适用于电弧自摆动的手工焊枪激光测距装置，在电弧自摆动过程中直接实时测量焊条长度，为实时计算步进电机转动角度，保持在任意焊接位置和焊接角度下电弧摆动宽度不变提供方便。

技术领域

本发明属于焊枪领域，涉及一种适用于电弧自摆动的手工焊枪激光测距装置。

背景技术

申请日为2020年4月3日，专利号为2020102602415，专利名称为《一种智能化电弧自摆动手工电弧立焊焊枪装置及使用方法》公开了一种智能化电弧自摆动手工电弧立焊焊枪装置，可以实现立焊位置的智能化电弧自摆动手工电弧焊过程，但是由于其激光位移传感器位置和方向设置的不合理，存在着传感器角度无法调节，测量传感器端部到钢板的距离值只能用于特定焊接位置和角度下的计算，才能保持焊接过程中电弧摆动宽度不发生变化，且计算过程较为复杂。这样带来发明的焊枪适用范围窄。

发明内容

1、所要解决的技术问题：

现有的电弧自摆动的手工焊枪的激光位移传感器固定在一个位置，无法调节，而且激光位移传感器测的距离要通过计算才可以得到焊条的长度，从而保持电弧摆动宽度不发生变化，而且计算过程复杂，焊枪适用范围窄。

2、技术方案：

为了解决以上问题，本发明提供了一种适用于电弧自摆动的手工焊枪激光测距装置，包括激光位移传感器，所述激光位移传感器固定安装在传感器安装板上，所述传感器安装板通过双头螺柱和焊枪前端焊钳夹头连接，所述双头螺柱一端为螺纹端，另一端为传感器安装板连接端，所述螺纹端和手工焊枪前端焊钳夹头连接，所述传感器安装板连接端和传感器安装板连接，所述传感器安装板能够绕传感器安装板连接端转动，使所述传感器安装板上的激光位移传感器的发射角度和焊条的夹角相同。

所述传感器安装板连接端设有顶丝内孔和顶丝螺纹孔，所述传感器安装板上设有和顶丝内孔形状配合的双头螺柱连接头，所述双头螺柱连接头插入所述内孔后，通过顶丝螺栓穿过顶丝螺纹孔固定住双头螺柱连接头。

所述双头螺柱的螺纹端和传感器安装板连接端之间设有外六角头。

所述传感器安装板上设有安装孔，所述激光位移传感器通过所述安装孔固定在所述传感器安装板上。

3、有益效果：

本发明提供的一种适用于电弧自摆动的手工焊枪激光测距装置，在电弧自摆动过程中直接实时测量焊条长度，为实时计算步进电机转动角度，保持在任意焊接位置和焊接角度下电弧摆动宽度不变提供方便。

附图说明

图1是本发明的配合焊枪的工作原理示意图。

图2是本发明的测距模块装配图。

图3是本发明的传感器安装板结构图。

图4是本发明的双头螺柱结构主视图。

附图标记说明：1.电弧自摆动手工焊枪，11.手工焊枪前端焊钳夹头，3.焊条，4.钢板，21.激光位移传感器，22.传感器安装板，23.双头螺柱，231.螺纹端， 222.安装孔，223.双头螺柱连接头，232.外六角头，233.传感器安装板连接端，234.顶丝螺纹孔。

具体实施方式

下面结合附图来对本发明进行详细说明。