[发明专利]一种用于电芯外观侧焊缝检测设备及其检测方法

权利要求书

1.一种用于电芯外观侧焊缝检测设备，包括底座（1），其特征在于，还包括：

顶升机构（2），设置在底座（1）内部，用于将顶起输送线输送的电芯；

检测机构（3），设置在顶升机构（2）上方，用于对电芯两侧边的焊缝进行检测；

所述顶升机构（2）包括：顶升支架（21）、阻挡装置（22）、顶升装置（23）和阻回装置（24），顶升支架（21）与底座（1）固定连接，阻挡装置（22）可上下移动的设置在顶升支架（21）的左侧，用于将输送线输送的托盘拦截下来；顶升装置（23）可上下移动的设置在顶升支架（21）的中间，用于将电芯向上顶起，以便于检测机构（3）进行检测；阻回装置（24）可上下移动的设置在顶升支架（21）的右侧，用于防止托盘在被拦截后沿着输送线反弹回去；

所述检测机构（3）包括：读码组件（31）、第一检测组件（32）和第二检测组件（33），所述读码组件（31）可调节的设置在底座（1）上方，所述第一检测组件（32）可移动设置在底座（1）的前方，所述第二检测组件（33）可移动的设置在底座（1）的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于电芯外观侧焊缝检测设备，其特征在于，所述阻挡装置（22）包括：阻挡气缸（221）、阻挡座（222）和阻挡块（223），阻挡气缸（221）与顶升支架（21）相连接，阻挡气缸（221）的输出端与阻挡座（222）相连接，阻挡座（222）上方设有转动块。

3.根据权利要求1所述的一种用于电芯外观侧焊缝检测设备，其特征在于，所述顶升装置（23）包括：顶升气缸、顶升板（231）和产品治具（232），顶升气缸与顶升支架（21）相连接，顶升气缸的输出端与顶升板（231）相连接，顶升板（231）上设有产品治具（232）。

4.根据权利要求1所述的一种用于电芯外观侧焊缝检测设备，其特征在于，所述阻回装置（24）包括：阻回气缸、阻回块，阻回气缸与顶升支架（21）相连接，阻回气缸的输出端与阻回块相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电芯外观侧焊缝检测设备，其特征在于，所述读码组件（31）包括：连接支架（311）、调节块（312）、连接杆（313）、读码器（314），连接支架（311）与底架相连接，调节块（312）与连接支架（311）相连接，连接杆（313）与调节块（312）相连接，读码器（314）与连接杆（313）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于电芯外观侧焊缝检测设备，其特征在于，所述第一检测组件（32）包括：第一直线模组（321）、连接板（322）、第二直线模组（323）、滑轨滑块组件（324）和摄像头装置（325），第一直线模组（321）设置在底座（1）上方，第一直线模组（321）的输出端与连接板（322）相连接，第二直线模组（323）与第一直线模组（321）垂直设置，且第二直线模组（323）的一端与连接板（322）相连接，另一端与滑轨滑块组件（324）相连接，摄像头装置（325）与第二直线模组（323）相连接；所述第二检测组件（33）的结构与第一检测组件（32）的结构相同。

7.根据权利要求1所述的一种用于电芯外观侧焊缝检测设备，其特征在于，还包括防护罩（4），所述防护罩（4）上方设有警报灯（41）。

8.根据权利要求1所述的一种用于电芯外观侧焊缝检测设备，其特征在于，所述底座（1）包括：连接架（11）、电气电控架（12）和视觉电控架（13），连接架（11）一端与电气电控架（12）相连接，另一端与视觉电控架（13）相连接；所述连接架（11）中间镂空设置，形成用于供输送线穿过的空间；所述电气电控架（12）内设有PLC控制器，所述视觉电控架（13）内设有控制器。

9.一种用于电芯外观侧焊缝检测设备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、由输送线将待检测的电芯有序输送到连接架（11）内，传感器检测到电芯到位后，将信息反馈给控制器，控制器再给以顶升机构（2）、检测机构（3）动作的指令，对电芯进行检测；

S2、顶升机构（2）先动作，推动电芯向上移动；阻挡装置（22）动作，将输送线输送的托盘拦截下来；阻挡气缸（221）动作，带动阻挡块（223）向上移动，阻挡块（223）挡住托盘，托盘不再随着输送线移动，同时，阻回装置（24）动作，防止托盘在被拦截后沿着输送线反弹回去，阻回气缸动作，带动阻回块向上移动，挡住托盘的另一边，使得托盘处于顶升装置（23）上方，顶升装置（23）再动作，将托盘顶起，顶升气缸动作，推动产品治具（232）向上移动，带动托盘向上顶起，以便于检测机构（3）检测托盘内的电芯；

S3、接着检测机构（3）动作，对托盘内的电芯进行检测；第一检测组件（32）和第二检测组件（33）同时动作，对电芯两端焊缝进行检测；第一直线模组（321）动作，带动第二直线模组（323）沿着滑轨滑块组件（324）左右移动，第二直线模组（323）动作带动摄像头装置（325）前后移动，从而带动摄像头装置（325）对电芯焊缝进行扫描检测；同时，读码组件（31）动作，对电芯进行扫码；

S4、第一检测组件（32）、第二检测组件（33）将检测结果传送给控制器，读码器（314）将扫码结果反馈给控制器,完成电芯侧焊缝检测。