[发明专利]一种多孔圆管件自动冲孔切槽机

权利要求书

1.一种多孔圆管件自动冲孔切槽机，其特征在于，包括设置在工作台内部的自动控制装置，设置在工作台周边的成品箱，以及均设置在工作台上的储料落料槽、落料调整装置、送料装置、抓料移料装置、冲孔装置和切槽装置；送料装置、抓料移料装置、冲孔装置和切槽装置均与自动控制装置控制连接；

工作台的台面中部设置有成品落料孔，成品落料孔下方的工作台内部设置有一端伸出工作台侧面的成品轨道槽，成品箱位于成品轨道槽伸出端的正下方，用于暂时存储已冲孔切槽完成的圆管；储料落料槽内用于存储和落下待冲孔切槽的圆管；

落料调整装置连接在储料落料槽一侧的外侧壁上，用于根据圆管的长短调节储料落料槽一侧的侧壁位置；

送料装置设置在储料落料槽下方，用于在自动控制装置控制下将储料落料槽落下的单个圆管送至指定位置；

抓料移料装置位于储料落料槽的前端，用于在自动控制装置控制下将送料装置送出的单个圆管抓取和送入冲孔装置，以及返回抓料位置和将已冲孔切槽完成的圆管移出冲孔装置并落入成品箱；

冲孔装置相对于落料调整装置位于储料落料槽的另一侧，用于在自动控制装置控制下对圆管的一端进行多方位冲孔；

切槽装置位于冲孔装置的对面，两者之间间隔单根圆管长度的距离，用于在自动控制装置控制下对圆管的另一端进行切槽；

储料落料槽由对称的两块侧板组成；侧板除顶端面之外的其他端面均一体延伸有各自的翻边；侧板底边呈斜边状，底端面的翻边沿前下方倾斜，且与水平面的夹角在10~20°之间；侧板底部前端的翻边开设有适配单根圆管通过的缺口；两侧板的翻边相对设置，单根圆管在其自身重力的作用下，可沿侧板底部倾斜的翻边滚至缺口处落下；

送料装置包括送料板和送料气缸；送料板经由水平的送料滑轨组件设置在储料落料槽的正下方，送料板的移动方向与储料落料槽内放置的圆管的长度方向相垂直；送料板的前端设置有接料爪，用于接住从储料落料槽落下的单根圆管；送料气缸经由相应的固定件水平连接在送料板的后部，用于驱动送料板将接料爪中的单根圆管送至抓料移料装置的抓料位置和用于驱动送料板返回接料位置；

抓料移料装置包括抓料机构、抓料气缸和移料气缸；抓料机构经由水平的移料滑轨组件连接在工作台之上，抓料机构的移动方向与储料落料槽内放置的圆管的长度方向相平行；抓料机构的前端设置有可向上翻转的上半抓料爪和可向下翻转的下半抓料爪，上半抓料爪和下半抓料爪的后端均与抓料气缸相连接，用于夹紧和松开通过送料装置送至抓料位置的单根圆管；移料气缸经由相应的固定件水平连接在抓料机构的一侧，用于驱动抓料机构将单根圆管送入或移出冲孔装置；

冲孔装置包括冲孔固定板、冲孔定位芯和六个冲孔组件，冲孔固定板竖直安装在工作台之上，且冲孔固定板与储料落料槽内放置的圆管的长度方向相垂直；冲孔定位芯呈水平状垂直固定在冲孔固定板上，用于对单根圆管的一端进行定位；六个冲孔组件呈发散状均布在冲孔定位芯的周边，相邻两冲孔组件的中轴线之间的夹角为60°；

切槽装置包括切槽固定板、切槽定位芯、切槽组件、移位板和移位气缸；切槽固定板竖直安装在移位板之上，且切槽固定板与储料落料槽内放置的圆管的长度方向相垂直；切槽定位芯呈水平状垂直固定在切槽固定板的下部，并位于冲孔定位芯的对面，且切槽定位芯的轴心线与冲孔定位芯的轴心线相重合，用于对单根圆管的另一端进行定位；切槽组件位于切槽固定板之上，且切槽组件的中轴线与切槽定位芯的轴心线及其所在的水平面相垂直；移位板经由水平的移位滑轨组件连接在工作台之上，移位板的移动方向与储料落料槽内放置的圆管的长度方向相平行；移位气缸经由相应的固定件水平连接在移位板的后端，用于驱动移位板带动切槽固定板上的切槽定位芯和切槽组件沿移位滑轨组件的长度方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的多孔圆管件自动冲孔切槽机，其特征在于：落料调整装置包括固定块、调整块、丝杠螺母组件和轮式手柄；固定块经由相应的连接件固定在工作台之上，调整块位于固定块之上，并与固定块之间形成水平连接的调整导轨结构，且调整块的移动方向与储料落料槽内放置的圆管的长度方向一致；丝杠螺母组件经由相应的连接件固定在工作台之上，丝杠螺母组件中的丝杠的长度方向与调整导轨结构的长度方向相平行；调整块的一端连接在储料落料槽一侧的外侧壁上，丝杠的一端连接在调整块的另一端，轮式手柄连接在丝杠的另一端。