[发明专利]信号灯调整方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本申请实施例公开了信号灯调整方法、装置、设备以及存储介质，涉及智能交通和智能信控技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取信号灯的预设通行时间内在预设车道通行的每辆车的车头与车尾通过预设位置的时间和次序；将每辆车的车头与车尾通过预设位置的时间和次序输入至车辆分类模型，得到每辆车的类型；基于每辆车与对应的后车的类型，确定每辆车相对于后车的参考空档时间；计算每辆车的车尾与对应的后车的车头通过预设位置的时间差与对应的参考空档时间的差值，得到每辆车的浪费时间；计算每辆车的浪费时间之和，得到预设车道的浪费时间，以及基于预设车道的浪费时间调整信号灯的预设通行时间。该实施方式提升了浪费时间的预估精度。

技术领域

本申请实施例涉及智能交通和智能信控技术领域，尤其涉及信号灯调整方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

随着车辆保有量的逐年增加，城市的交通拥堵情况愈演愈烈，在早晚高峰人们会浪费大量时间在拥堵。合理对信号灯进行调度可以在很大程度上缓解拥堵问题。

在对信号灯的预设通行时间进行控制的算法中，需要计算多个指标，其中一个重要的指标是浪费时间。现有的浪费时间估计方式是纯视觉的浪费时间估计。纯视觉的浪费时间估计分为两个部分，第一个部分对实际车间时间进行估计，第二部分对参考空档时间进行估计。对于参考空档时间估计部分，通常是对车辆图像进行目标检测，根据目标检测的结果对车辆的类型进行估计，进而获得参考空档时间。

发明内容

本申请实施例提出了信号灯调整方法、装置、设备以及存储介质。

第一方面，本申请实施例提出了一种信号灯调整方法，包括：获取信号灯的预设通行时间内在预设车道通行的每辆车的车头与车尾通过预设位置的时间和次序；将每辆车的车头与车尾通过预设位置的时间和次序输入至预先训练的车辆分类模型，得到每辆车的类型；基于每辆车与对应的后车的类型，确定每辆车相对于后车的参考空档时间；计算每辆车的车尾与对应的后车的车头通过预设位置的时间差与对应的参考空档时间的差值，得到每辆车的浪费时间；计算每辆车的浪费时间之和，得到预设车道的浪费时间，以及基于预设车道的浪费时间调整信号灯的预设通行时间。

第二方面，本申请实施例提出了一种信号灯调整装置，包括：获取模块，被配置成获取信号灯的预设通行时间内在预设车道通行的每辆车的车头与车尾通过预设位置的时间和次序；分类模块，被配置成将每辆车的车头与车尾通过预设位置的时间和次序输入至预先训练的车辆分类模型，得到每辆车的类型；确定模块，被配置成基于每辆车与对应的后车的类型，确定每辆车相对于后车的参考空档时间；计算模块，被配置成计算每辆车的车尾与对应的后车的车头通过预设位置的时间差与对应的参考空档时间的差值，得到每辆车的浪费时间；调整模块，被配置成计算每辆车的浪费时间之和，得到预设车道的浪费时间，以及基于预设车道的浪费时间调整信号灯的预设通行时间。

第三方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面中任一实现方式描述的方法。

第四方面，本申请实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面中任一实现方式描述的方法。