[发明专利]餐食售卖机在审
申请号: | 202010596691.1 | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN111728470A | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 符海明;成鹏智;田卓建;彭志伟 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47J27/00 | 分类号: | A47J27/00;A47J36/00;A47J43/20;A47J47/00;B65G47/52;B65G47/82 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 江海浪 |
地址: | 528300 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 售卖 | ||
1.一种餐食售卖机,其特征在于,包括:
售卖机本体;
供料装置,所述供料装置用于储存并输出第一食材;
加工装置,所述加工装置包括设在所述售卖机本体上的烹调机构,所述供料装置能够输出第一食材到所述烹调机构,所述烹调机构能够输出烹调完成后的所述第一食材;
移送装置,所述移送装置包括移送机构和接料组件,所述移送机构设在所述售卖机本体上并用于移送所述接料组件,所述接料组件能够在所述移送机构上沿第一方向和第二方向移动,以接收烹调后的所述第一食材并使所述第一食材位于所述接料组件上餐盒的预设位置;及
控制组件,所述供料装置、所述加工装置和所述移送装置均与所述控制组件电连接。
2.根据权利要求1所述的餐食售卖机,其特征在于,所述移送机构包括第一导轨、第一滑块和第一驱动件,所述第一导轨设在所述售卖机本体上并沿所述第一方向布设,所述第一滑块与所述第一导轨滑移配合,所述第一驱动件设在所述售卖机本体上并用于驱动所述第一滑块沿所述第一导轨滑移;
所述移送机构还包括第二导轨、第二滑块和第二驱动件,所述第二导轨设在所述第一滑块上并沿所述第二方向布设,所述第二滑块与所述第二导轨滑移配合,所述第二驱动件设在所述第一滑块上并用于驱动所述第二滑块沿所述第二导轨滑移,所述接料组件设在所述第二滑块上。
3.根据权利要求2所述的餐食售卖机,其特征在于,所述接料组件包括第一托板和限位柱,所述第一托板固定在所述第二滑块上,所述限位柱设在所述第一托板上并设有至少三个,所述限位柱呈间隔设置并形成用于限制所述餐盒的限位空间。
4.根据权利要求3所述的餐食售卖机,其特征在于,所述第一托板上设有调节槽,所述调节槽与所述限位柱一一对应设置,所述限位柱能够在所述调节槽内移动,以调节所述限位空间的大小。
5.根据权利要求4所述的餐食售卖机,其特征在于,所述接料组件还包括第一检测组件,所述第一检测组件设在所述第一托板上并用于检测所述第一托板上是否有所述餐盒。
6.根据权利要求1-5任一项所述的餐食售卖机,其特征在于,所述供料装置包括冷柜、供料机构和第一输送模组,所述冷柜设有移动组件,所述供料机构设在所述冷柜内并用于储存所述第一食材,所述第一输送模组与所述供料机构连接,所述冷柜设有输料口,所述第一输送模组能够将所述供料机构上的所述第一食材通过所述输料口输送至所述烹调机构。
7.根据权利要求6所述的餐食售卖机,其特征在于,所述加工装置还包括放盒机构和供饭机构,所述放盒机构和所述供饭机构均设在所述售卖机本体上并与所述移送机构对应设置,所述放盒机构用于将所述餐盒放置在所述接料组件上,所述供饭机构用于将第二食材放置在所述餐盒内;
所述移送机构带动所述接料组件移动并使所述餐盒到达所述烹调机构,以使烹调后的所述第一食材能够进入盛有所述第二食材的所述餐盒内。
8.根据权利要求7所述的餐食售卖机,其特征在于,所述加工装置还包括压饭机构,所述压饭机构设在所述售卖机本体上或所述供饭机构上,所述压饭机构用于对所述接料组件上所述餐盒内的所述第二食材进行抵压塑形,所述压饭机构和所述放盒机构沿所述第一方向分别布设在所述供饭机构的相对两侧。
9.根据权利要求8所述的餐食售卖机,其特征在于,所述餐食售卖机还包括出餐装置,所述出餐装置包括出餐机构,所述出餐机构能够与所述移送机构对接,以将所述餐盒送出。
10.根据权利要求9所述的餐食售卖机,其特征在于,所述出餐机构设有至少两个,所述出餐装置还包括分派机构,所述出餐机构呈间隔设在所述分派机构上,所述分派机构与所述移送机构对接并用于接收所述餐盒,所述分派机构能够将所述餐盒分派至对应的所述出餐机构上。
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