[发明专利]用于使方向盘收入的装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于使方向盘收入的装置，包括：

方向盘模块，其包括方向盘，所述方向盘模块能够与方向盘一起移动至收入空间的内部；

行星齿轮组，其包括：连接至方向盘并通过第一制动元件选择性锁定的第一旋转元件、连接至反作用力电机的第二旋转元件以及通过第二制动元件选择性锁定的第三旋转元件；以及

滑动单元，其配置为利用从第三旋转元件接收的旋转力将方向盘模块滑动到收入空间中。

2.根据权利要求1所述的用于使方向盘收入的装置，其中，所述行星齿轮组的第一旋转元件是太阳轮，所述行星齿轮组的第二旋转元件是行星架，所述行星齿轮组的第三旋转元件是齿圈。

3.根据权利要求1所述的用于使方向盘收入的装置，其中，所述滑动单元包括：

齿条，所述齿条设置于收入空间的内表面，所述收入空间形成于车辆的内部，其中所述齿条沿着方向盘的轴向方向延伸；以及

齿轮，所述齿轮能够旋转地设置于方向盘模块，所述齿轮以齿轮啮合的方式连接在第三旋转元件与齿条之间，使得所述齿轮在旋转的同时能够沿着齿条移动。

4.根据权利要求3所述的用于使方向盘收入的装置，进一步包括：

中间齿轮，其与第三旋转元件的齿轮部分啮合；以及

蜗杆，其设置为与所述中间齿轮同轴；

其中，所述蜗杆与所述齿轮啮合；

所述齿轮与齿条啮合，使得第三旋转元件与齿条以齿轮啮合的方式连接。

5.根据权利要求1所述的用于使方向盘收入的装置，进一步包括：

伸缩电机，其配置为使方向盘轴向地移动。

6.根据权利要求1所述的用于使方向盘收入的装置，进一步包括：

控制器，其配置为响应于接收到方向盘的收入模式或伸出模式的请求，在解除第二制动元件的锁定同时锁定第一制动元件的状态下操作反作用力电机，从而通过反作用力电机的致动力使方向盘模块滑动。

7.根据权利要求6所述的用于使方向盘收入的装置，其中，响应于接收到方向盘的收入模式或伸出模式请求，所述控制器配置为操作使方向盘轴向地移动的伸缩电机，以使方向盘沿着使方向盘模块收入或伸出的方向滑动。

8.根据权利要求6所述的用于使方向盘收入的装置，其中，响应于确定出方向盘的收入完成，所述控制器配置为锁定第二制动元件同时保持第一制动元件的锁定。

9.根据权利要求6所述的用于使方向盘收入的装置，其中，响应于确定出方向盘的伸出完成，所述控制器配置为在解除第一制动元件的锁定同时锁定第二制动元件的状态下操作反作用力电机，以使方向盘的旋转角度与轮胎转向角同步为相匹配。

10.根据权利要求6所述的用于使方向盘收入的装置，其中，在驾驶员转向模式下，所述控制器配置为在解除第一制动元件的锁定同时锁定第二制动元件的状态下操作反作用力电机，以将反作用力施加到方向盘。

11.一种控制根据权利要求1所述的用于使方向盘收入的装置的方法，包括：

响应于接收到收入模式或伸出模式的请求，在解除第二制动元件的锁定同时锁定第一制动元件的状态下，由控制器操作反作用力电机，从而通过反作用力电机的致动力使方向盘模块滑动。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，响应于确定出方向盘的收入完成，在保持第一制动元件的锁定的状态下锁定第二制动元件。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，响应于确定出方向盘的伸出完成，所述反作用力电机在解除第一制动元件的锁定并且锁定第二制动元件的状态下运行，以使方向盘的旋转角度与轮胎转向角同步为相匹配。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，在驾驶员转向模式下，所述反作用力电机在解除第一制动元件的锁定同时锁定第二制动元件的状态下运行，以将反作用力施加到方向盘。