[发明专利]汽车的泊车控制方法、装置及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种汽车的泊车控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：接收汽车的遥控钥匙发送的遥控泊车模式启动指令，遥控泊车启动指令为该遥控钥匙的遥控泊车按钮被触发时发送；根据遥控泊车模式启动指令，启动汽车的遥控泊车功能；在启动遥控泊车功能的情况下接收到遥控钥匙发送的遥控信号时，根据遥控信号对汽车进行遥控泊车控制。本申请实施例能够通过遥控钥匙启动遥控泊车功能，并在启动遥控泊车功能的情况下，接收遥控信号，并根据遥控信号对汽车进行遥控泊车控制，由于能够通过遥控钥匙实现不同的遥控控制，从而根据驾驶员需求实现不同的遥控泊车功能，避免了泊车过程中发生的剐蹭，提高了泊车安全性。

技术领域

本申请实施例涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种汽车的泊车控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着私有汽车的大量普及，路边停车位、停车场等泊车位置越来越紧张，顺利且安全的进行泊车已渐渐受到关注。

目前，驾驶员在泊车时通常需要选择好泊车位，然后配合控制方向盘、制动装置、变速箱等将汽车泊入选择好的泊车位中，但是，由于对于很多人来说，泊车技术不好，在泊车过程在发生刮蹭等的几率非常高，降低了泊车安全性。

发明内容

本申请实施例提供了一种汽车的泊车控制方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中泊车困难，泊车不安全的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车的泊车控制方法，所述方法包括：

接收汽车的遥控钥匙发送的遥控泊车模式启动指令，所述遥控泊车启动指令为所述遥控钥匙的遥控泊车按钮被触发时发送；

根据所述遥控泊车模式启动指令，启动所述汽车的遥控泊车功能；

在启动所述遥控泊车功能的情况下接收到所述遥控钥匙发送的遥控信号时，根据所述遥控信号对所述汽车进行遥控泊车控制。

在一些实施例中，所述遥控信号中包括按键标识，所述按键标识用于标识触发所述遥控信号的物理按键的位置；

所述在启动所述遥控泊车功能的情况下接收到所述遥控钥匙发送的遥控信号时，根据所述遥控信号对所述汽车进行遥控泊车控制，包括：

当接收到通过所述遥控钥匙的第一物理按键发送遥控信号时，如果所述汽车当前所处工况为遥控泊入工况，则对所述汽车进行遥控泊入控制；

如果所述汽车当前所处工况不为所述遥控泊入工况，则控制所述汽车不响应所述遥控信号。

在一些实施例中，所述遥控信号中包括按键标识，所述按键标识用于标识触发所述遥控信号的物理按键的位置；

所述在启动所述遥控泊车功能的情况下接收到所述遥控钥匙发送的遥控信号时，根据所述遥控信号对所述汽车进行遥控泊车控制，包括：

当接收到通过所述遥控钥匙的第二物理按键或第三物理按键发送的遥控信号时，如果所述汽车当前所处工况为遥控泊入工况，则控制所述汽车不响应所述遥控信号；

如果所述汽车当前所处工况不为所述遥控泊入工况，且所述遥控信号通过所述第二物理按键发送时，对所述汽车进行遥控直进控制；

如果所述汽车当前所处工况不为所述遥控泊入工况，且所述遥控信号通过所述第三物理按键发送时，对所述汽车进行遥控直退控制。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在对所述汽车进行遥控泊车控制的过程中，当检测到中断泊车条件时，控制所述汽车进入泊车中断状态；

当汽车进入泊车中断状态的时长大于或等于预设时长时，退出所述汽车的遥控泊车功能。