[发明专利]电动汽车自行走装配成品车方法

说明书

本发明涉及一种电动汽车自行走装配成品车方法，包括：漆后车身输入总装车间后，完成驱动部件的安装；VCU程序输入；安装和标定拆卸式车载控制器；车载控制器控制电动汽车依次行进至各工位完成剩余零部件的装配；装配质量检测；拆除车载控制器；装配后车辆VCU程序输入；装配后车辆标定；进行后续的性能检测、淋雨检测、最终检测及路试。本发明通过对电动汽车预装配驱动部件，可驱动、控制电动汽车本身自行走，使装配过程大多数工位脱离了滑板线、板链线等输送设备的约束，大幅降低了电动汽车总装车间建设中的土建、生产设备方面的投资费用，实现了电动汽车总装车间多数工位的灵活布置，通过控制车辆行走实现电动汽车大规模定制化、智能化生产。

技术领域

本发明属于电动汽车装配技术领域，具体涉及一种电动汽车自行走装配成品车方法。

背景技术

在电动汽车整车制造企业，现有的整车装配方式是产线法，即在线上、线下完成整车所有部件的装配及装配检测任务。

现有技术中的汽车整车装配流程包括：漆后车身输送至总装车间后，依次进行内饰线、底盘线、最终线的装配及装配后的质量检测。其中，内饰线通常是由滑板线或板链线输送设备，底盘线通常是由积放式空中摩擦线输送设备，最终装配线通常是由滑板线或板链线输送设备，检测线(装配质量检测)通常是由板链线输送设备。

现有技术中的产线法装配方式，是依靠输送设备输送车身至装配工位，进行相应零部件的安装。该方法适用于同一底盘的少品种、大批量的整车装配。其中存在的问题是：该方法产线联调至达产的周期较长；产品迭代和换型的改造量大；工序流程的灵活性差；不支持不均衡生产；难以实现个性化定制的柔性化生产。

发明内容

为此，本发明提供一种电动汽车自行走装配成品车方法，用以克服现有技术中存在的上述问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电动汽车自行走装配成品车方法，包括：

步骤1：漆后车身进入总装车间后，先进入汽车驱动装配线(ADL线，Automobiledrive assembly line)以进行电动汽车中驱动部件的装配；

步骤2：驱动部件装配完成后，装配人员将可拆卸式车载控制器安装至电动汽车并在安装完成后对电动汽车进行检测和标定，检查完成后，车载控制器控制电动汽车行进至自行走装配线(SAV线，Self-driving Assembly Vehicle)；

步骤3：电动汽车进入自行走装配线时，所述车载控制器会控制电动汽车依次行进至自行走装配线中的各装配工序处，在对应装配工序处的装配人员操作对应的器械对电动汽车进行装配；

步骤4：装配完成后，装配人员拆下车载控制器、将控制程序写入VCU、对电动汽车进行标定，上传电动汽车的行进记录和装配信息至生产管理系统并对电动汽车进行后续的性能检测、淋雨测试检测、最终检测及路试。

进一步地，所述车载控制器中预设有行进路线协议，行进路线协议中包括预设行进协议矩阵组A(Ta0，Tb0，D0，V0)，其中Ta0为预设行进时间矩阵，Tb0为预设停留时间矩阵，D0为预设触发距离矩阵，V0为预设速度矩阵；

对于预设行进时间矩阵Ta0，Ta0(Ta1，Ta2，Ta3...Tan)，其中，Ta1为电动汽车从自行走装配线入口行进至第一工序所需的第一预设行进时间，Ta2为电动汽车从第一工序行进至第二工序所需的第二预设行进时间，Ta3为电动汽车从第二工序行进至第三工序所需的第三预设行进时间，Tan为电动汽车从第n-1工序行进至第n工序所需的第n预设行进时间；

对于停留时间矩阵Tb0，Tb0(Tb1，Tb2，Tb3...Tbn)，其中，Tb1为电动汽车在第一工序停留的时间，Tb2为电动汽车在第二工序停留的时间，Tb3为电动汽车在第三工序停留的时间，Tbn为电动汽车在第n工序停留的时间；