[发明专利]一种植保用无人机

说明书

本发明公开了一种植保用无人机，涉及无人机技术领域，针对现有的植保无人机施药箱内的药液晃动会影响无人机的稳定性，施药箱不便清洗和更换，且适用性差的问题，现提出如下方案，包括安装板，安装板为圆形板，圆形板的外侧周向安装有多个支架杆，支架杆远离安装板的一端连接有支撑外环，每个支架杆的上侧均安装有螺旋桨，安装板的底面固定安装有主机体，主机体的下侧设有施药箱体，施药箱体与安装板之间设有固定机构。本发明可快速完成施药箱体的安装与拆卸，便于对施药箱体的清洗和更换；减震效果好，提高了无人机的稳定性，喷药准确度更高，同时提高了使用的安全性；便于农药的及时补充，提高工作效率；适用于多种植间距的农作物。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保用无人机。

背景技术

无人机广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，由于无人机具有飞行高度低、对人体危害小、可空中悬停、无需专用起降机场、效率高等优点，因此在农业领域得到广泛应用。

植保无人机在作业时会因药箱药液减少而产生晃动，这对无人机飞行的稳定性、效率产生不利影响，且施药箱的安装方式繁琐，不便于施药箱的拆卸和清洗更换；另外无人机上在施药时，不能根据地形和农作物的分布，实时的调整施药管的喷洒宽度和角度，适用性差，为此我们设计出了一种植保用无人机来解决以上问题。

发明内容

本发明提出的一种植保用无人机，解决了现有的植保无人机施药箱内的药液晃动会影响无人机的稳定性，施药箱不便清洗和更换，且适用性差的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种植保用无人机，包括安装板，安装板为圆形板，圆形板的外侧周向安装有多个呈放射状分布的支架杆，所述支架杆远离安装板的一端连接有支撑外环，每个支架杆的上侧均安装有螺旋桨，安装板的底面固定安装有主机体，所述主机体的下侧设有施药箱体，所述施药箱体与安装板之间设有固定机构，所述施药箱体的内底部固定安装有施药泵，所述施药泵的出液口连接有出液管，所述出液管的顶端穿过施药箱体，并通过三通连接有两个软管，两个软管远离三通的一端均连接有施药管，且施药管的下侧面安装有多个喷头，所述施药管的上侧与支架杆支架设有调节机构。

优选的，所述固定机构包括两个固定安装在施药箱体上的竖杆，两个竖杆外侧滑动连接有U形的限位框，且限位框的两端固定在安装板上，两个竖杆之间设有卡接杆，卡接杆的中部开设有通孔，通孔内滑动连接有固定柱，且固定柱固定在安装板的顶面中心处，固定柱穿过卡接杆的一端外侧滑动套接有按压管，且按压管的底端与卡接杆固接，两个竖杆的侧面开设有与卡接杆相配的卡槽，且两个卡槽关于安装板的圆心中心对称，两个卡槽的内部螺纹连接有连接环，且连接环内部固定安装有限位杆。

优选的，所述卡接杆的两端均开设有与连接环相配合的螺纹槽孔。

优选的，所述固定柱的两侧均设有缓冲机构，缓冲机构包括固定在安装板顶面的缓冲圈，缓冲圈上部两侧均固定安装有第一弹性板，两个第一弹性板为开口相背的弧形板，缓冲圈的两侧外壁上安装有第二弹性板，两个第二弹性板为开口相背的弧形板，缓冲圈的内顶面安装有检测插杆，检测插杆的外侧套接有检测管，检测插杆延伸到检测管的一端设有顶压板，检测管的内底面安装有开关，顶压板的上表面安装有压力传感器，压力传感器的输出端与主机体内处理器的输入端相连。

优选的，所述检测管的外侧设有固定在安装板上的警示灯，且警示灯的输入端与开关的输出端相连。

优选的，所述调节机构包括滑动安装在支撑外环上的第一滑环，第一滑环的下侧固定安装有横板，横板远离第一滑环的另一端上侧固定安装有第二滑环，第二滑环内滑动连接有支撑内环，且支撑内环固定安装在支架杆的底部，横板安装有第一滑环的一端下侧与施药管的一端铰接，施药管的另一端滑动连接有套环，套环的上侧铰接有电动推杆，电动推杆的输入端与主机体内处理器的输出端相连，且电动推杆固定安装在横板上。