[发明专利]一种基于x-ray的3D重构在线检测设备及其3D重构检测方法

说明书

本发明公开一种基于x‑ray的3D重构在线检测设备，包括物料传送装置，以及分别布置于物料传送装置下方与上方的x‑ray发射装置、x‑ray接收装置；所述物料传送装置包括第一平移机构、垂直第一平移机构布置并与其驱动连接的第二平移机构，以及平行第一平移机构布置并与第二平移机构驱动连接的传送轨道机构。本发明不仅能检测物料平面上的缺陷，还能检测其纵向上的缺陷，实现对物料的全方位、无死角的检测，检测精度高。同时，本发明还提供一种基于x‑ray的3D重构检测方法，通过该方法可重构物料检测的3D图像，进而实现对物料纵向上的缺陷的检测，检测较全面、减少检测盲区，实现对物料的全方位检测。

技术领域

本发明涉及x-ray检测技术领域，尤其涉及一种基于x-ray的3D重构在线检测设备及其3D重构检测方法。

背景技术

x射线检测设备具有一定的穿透性，不用破坏物料即可直观的看到物料的表面或内部是否有缺陷，因而可以用于检测各种零件是否合格。而现有的x-ray检测设备大多存在以下不足之处：

1)检测电路板时，只能成像电路板的平面透视照片，而大多数电路板都是多层板，因此现有的x-ray检测设备无法检测电路板纵向上的多个缺陷；

2)对于电路板上的焊锡点，若纵向上出现多个重叠虚焊点，现有x-ray检测设备无法检测出该缺陷，即应用范围较为局限；

3)自动化程度不高，需要大量人工参与，检测成本高、检测效率低、检测精度不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于x-ray的3D重构在线检测设备，该设备不仅能检测物料平面上的缺陷，还能检测其纵向上的缺陷，实现对物料的全方位、无死角的检测，检测精度高、且自动化程度高、基本无需人工参与，检测成本低、检测效率高、整体结构设计合理、结构紧凑、适用于各种类型的物料检测、泛用性强；同时，还提供一种基于x-ray的3D重构检测方法，通过该方法可重构物料检测的3D图像，进而实现对物料纵向上的缺陷的检测，检测较全面、减少检测盲区，实现对物料的全方位检测。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种基于x-ray的3D重构在线检测设备，包括物料传送装置，以及分别布置于物料传送装置下方与上方的x-ray发射装置、x-ray接收装置；所述物料传送装置包括第一平移机构、垂直第一平移机构布置并与其驱动连接的第二平移机构，以及平行第一平移机构布置并与第二平移机构驱动连接的传送轨道机构；所述传送轨道机构包括两传送带机构、间距调节机构、传送带动力机构；所述两传送带机构沿第一平移机构长度方向平行间隔布置，传送带动力机构与两传送带机构驱动连接，用于驱动两传送带机构传送物料；所述间距调节机构布置于两传送带机构的底部，并与第二平移机构驱动连接，间距调节机构用于驱动两传送带机构相互靠近或远离。

进一步地，每一传送带机构均包括平行第一平移机构布置的第一传送架、沿第一传送架长度方向安装于其一侧的传送带模组，以及安装于第一传送架顶部的压紧模组；所述压紧模组包括活动安装于第一传送架顶部且位于传送带模组上方的压紧板，以及与压紧板驱动连接的压紧气缸；所述压紧气缸用于驱动压紧板升降以将物料压紧固定。

进一步地，所述传送带动力机构包括传动轴、若干同步轮模组、旋转电机；所述传动轴垂直传送带模组传送方向布置于其底部，且其两端分别经一同步轮模组与两传送带模组驱动连接；所述旋转电机与传动轴的端部驱动连接，旋转电机用于经传动轴、同步轮模组驱动两传送带模组运转。

进一步地，所述间距调节机构包括两间距调节模组，两间距调节模组垂直传送带模组分别布置于其底部一端；每一间距调节模组均包括一间距调节板、沿间距调节板长度方向布置于其一侧的第一丝杆模组，以及与第一丝杆模组驱动连接的第一电机；所述其中一传送带机构的第一传送架与两第一丝杆模组驱动连接，第一电机用于经第一丝杆模组驱动该第一传送架靠近或远离另一第一传送架。