[发明专利]一种手动驱动夹装置

说明书

本发明公开了一种手动驱动夹装置，包括：抓手基板、脱料装置、驱动装置、夹取装置、圆定位柱和扁定位柱；在所述抓手基板的上端设置驱动装置；在所述驱动装置一侧的抓手基板上设置脱料装置；在所述抓手基板的底端设置夹取装置；在所述抓手基板的底端左右两侧分别设置有扁定位柱和圆定位柱；所述扁定位柱和圆定位柱均通过固定件固定在抓手基板上。本装置利用定位爪和弹性夹紧爪先后以次动作，实现抓取和埋入的稳定性和精确性。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种手动驱动夹装置。

背景技术

现有手动抓取五金治具，可手动驱动，实现五金的抓取埋入，但在操作便捷性和抓取埋入精度方面稍有不足：

1.手动驱动时，手动操作繁杂；

2.抓取治具重量较重，多次取放等搬运作业时人手臂易疲劳；

3.某些机构抓取埋入时，有五金刮伤，埋入不到位现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手动驱动夹装置。

为实现上述目的，本发明采用以下内容：

一种手动驱动夹装置，包括：抓手基板、脱料装置、驱动装置、夹取装置、圆定位柱和扁定位柱；在所述抓手基板的上端设置驱动装置；在所述驱动装置一侧的抓手基板上设置脱料装置；在所述抓手基板的底端设置夹取装置；在所述抓手基板的底端左右两侧分别设置有扁定位柱和圆定位柱；所述扁定位柱和圆定位柱均通过固定件固定在抓手基板上。

优选的是，所述脱料装置包括脱料限高块、顶针压块、直线轴承、导向柱、复位弹簧、脱料滑块、脱料块和脱料板；所述脱料板设置在抓手基板的上端；在所述脱料板两端的抓手基板上分别设置脱料限高块；在所述脱料板的上端两侧分别设置有顶针压块；在所述预压顶针内侧的脱料板上设置直线轴承；在所述直线轴承的上端设置导向柱；在所述直线轴承内侧的脱料板上设置复位弹簧；在所述抓手基板底端的两侧分别设置有脱料滑块，且脱料滑块分别与顶针压块相配合运用；在所述脱料滑块的底端设置脱料块。

优选的是，所述驱动装置包括手柄连接件、手柄、轴承、驱动杆、扣环、驱动中连件、拉杆、双边连件、叉型连件、凸轮随动器、行程限位块、驱动连件和导向件；在所述抓手基板的上端两侧分别设置有叉型连件；在所述叉型连件的上端设置手柄连接件；在所述手柄连接件的上端设置手柄；在所述抓手基板的侧面设置凸轮随动器；在所述凸轮随动器的上端设置行程限位块；在所述凸轮随动器侧面的抓手基板上设置驱动连件；在所述驱动连件的侧面设置轴承；在所述驱动连件的上端设置导向件；在所述行程限位块的上端设置双边连件；在所述双边连件的上端设置驱动中连件；在所述驱动中连件上设置拉杆，且通过扣环固定；在所述驱动中连件的上端设置驱动杆，且驱动杆的上端穿过手柄。

优选的是，所述夹取装置包括定位板、线性导轨和夹爪；所述定位板设置在抓手基板的底端；在所述抓手基板和定位板之间设置有线性导轨；在所述定位板的底端设置夹爪。

优选的是，所述夹爪不少于一组，且均匀的设置在定位板的底端；所述夹爪包括弹压滑块、定位爪和压板；在所述定位爪的左侧设置弹压滑块，且定位爪与弹压滑块之间相配合运用；在所述弹压滑块的左侧设置压板，且压板与弹压滑块之间通过螺栓连接。

优选的是，所述手柄呈U型。

优选的是，还包括限高柱；所述限高柱分别设置在扁定位柱和圆定位柱的一侧。

本发明具有以下优点：

1、本装置利用定位爪和弹性夹紧爪先后以次动作，实现抓取和埋入的稳定性和精确性。

2、本装置充分考虑人工学，无电气驱动，单手作业实现抓取、搬运、埋入、脱料动作，治具重量可控制在1.8KG内。

3、本装置可实现类似的夹持、脱料动作的机构标准化应用。